LIMO, o primeiro robô móvel multimodal, incorporado com múltiplos sensores e módulos de IA
O LIMO é um inovador robô móvel multimodal, compacto e totalmente personalizável.
Com módulos de Inteligência Artificial e pacotes ROS de código aberto, o Limo é um robô ideal para uso nos sectores da educação, investigadores e entusiastas de programação que pretendam desenvolver robôs de IA de forma fácil e integrada.
Como é o robô LIMO?
O robô LIMO é uma plataforma robótica incrivelmente versátil e multifuncional tanto para iniciantes tal como para programadores avançados. Este é programável através das linguagens de programação modulares ROS 1 ou ROS 2, a fim de alcançar todo o tipo de aplicações, tais como: Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM), planeamento e navegação autónomas de rotas, prevenção de obstáculos e detecção de objectos.
Localização e mapeamento simultâneos
Detecção e prevenção de obstáculos
V-SLAM
Modos de deslocação
O robô LIMO possui quatro modos de deslocação, tornando-o substancialmente superior a outros robôs da sua classe. Os modos disponíveis são: Omni Wheel Steering, Tracking Steering, Four Wheel Differential Steering e Ackermann Steering.
A alternância entre estes modos podem ser efectuadas em apenas 3 minutos, possibilitando atender aos requisitos dos mais diversos ambientes, incluindo cenários internos e externos.
Modo Omni Wheel Steering
O modo Omni Wheel Steering pode realizar translação e rotação na sua posição para qualquer direcção, incluindo o deslocamento recto, oblíquo, horizontal, em forma de S, em rotação de raio zero, em espaços estreitos e irregulares sob qualquer ângulo, etc.
Modo Four-wheel Differential Steering
O modo Four-wheel Differential Steering é ideal para a deslocação em todo o tipo de terrenos complexos. Neste modo é possível dirigir em qualquer tipo de superfície, desde lisas a arenosas.
Modo Ackermann Steering
O modo Ackermann Steering é muito semelhante à condução de um automóvel, girando as rodas dianteiras e traseiras nos ângulos apropriados para uma direção mais estável. Este sistema é personalizável com base na velocidade de direção.
Modo Tracked Steering
O modo Tracked Steering consiste numa esteira sobre rodas, ajustando as velocidades de direcção sincronizando os lados esquerdo e direito do robô. Este tipo de suporte de tracção facilita a deslocação em superfícies tais como, estradas lisas, estradas arenosas e irregulares, declives, etc.
Como alternar do modo Ackermann Steering para o modo Omni Wheel Steering?
Basta puxar os botões vermelhos.
Inúmeras possibilidades através de Software Open-Source
Equipado com várias portas USB e equipado com uma Nvidia Jetson Nano, o robô LIMO pode ser totalmente personalizado de acordo com todas as suas necessidades. Podem ser adicionados outros componentes de hardware conectando-os directamente as suas portas.
A programação demo, pacotes ROS ou simulações desenvolvidos pelo Gazebo também são suportados.
O LIMO é um robô aconselhado para iniciantes no mundo da robótica devido à sua fácil utilização e conteúdos de suporte. É também ideal para utilizadores avançados devido à sua versatilidade, sendo uma óptima ferramenta para fins educativos, tal como a STEM por exemplo.
O LIMO é aplicável a muitas áreas de investigação tais como a Inteligência Artificial, campeonatos de robôs, condução autónoma ou investigação e desenvolvimento robótico.
LIMO, um robô de múltiplos sensores
LIMO vem equipado por um processador NVIDIA Jetson Nano. O Jetson Nano é uma ferramenta ideal na iniciação da aprendizagem nos campos da Inteligência Artificial e Robótica. Este processador permite uma rápida iniciação assim como acesso total aos recursos open-source.
Equipado com um LIDAR 360°, câmera infravermelha RealSense e um ecrâ sensível ao toque, o LIMO possui uma configuração de sensores de alto desempenho e totalmente integrados.
Com estes recursos incríveis, ao robô LIMO é permitido calcular a sua localização precisa e de forma automática. Com ele é também possível efectuar mapeamentos SLAM e V-SLAM, planeamento de rotas e prevenção autónoma de obstáculos.
Não tão menos importante, nas áreas da condução autónoma é possível efectuar todo o tipo de estacionamentos, reconhecimento de semáforos e muito mais.
A mesa de simulação
Foi concebida uma mesa de simulação para o desenvolvimento de projectos com o robô LIMO. Esta vai ajudá-lo a simular e testar rapidamente as funções em desenvolvimento com o robô, de forma prática e fácil, num cenário mais realista possível.
Porque a mesa de simulação é necessária?
- Ideal para iniciantes, perfeito para o ensino nas demonstrações e testes
- Perfeito para desenvolver novas funções tais como, o reconhecimento de obstáculos, posicionamento e navegação
- Fácil de montar, apenas 15 minutos bastam para instalar ou desmontar a mesa
Com a mesa de simulação é possível desenvolver e demonstrar várias funções: reconhecimento de semáforos, estacionamento em marcha atrás, curvas flexíveis ou subidas e descidas suaves.
Comece hoje a desenvolver o seu projecto com o robô LIMO!
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