1. Tamaño del producto: 210 mm * 108 mm * 48,2 mm
2. Fuente de alimentación de entrada: 100-240V~50/60Hz 4A 350VA
3. Fuente de alimentación de salida: 33,6 V, 9,0 A, 302,4 W
4. Tiempo de carga de batería estándar: 0,8 h
5.Tiempo de carga de la batería de larga duración: 1,5 h
El Unitree 4D LiDAR L1 es un sensor LiDAR 4D potente y versátil que es ideal para una amplia gama de aplicaciones de robótica móvil. Cuenta con un campo de visión de 360° x 90°, una distancia máxima de escaneo de 30 metros y una precisión de medición de ±2,0 cm. El L1 también es altamente resistente a las interferencias ambientales, lo que lo hace ideal para...
Distancia de escaneo: 20 m(reflectividad 90%); 10m(@10% reflectividad)
Precisión de medición: ±2,0 cm
Área ciega cercana: 0,05 m
Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s
Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s
Frecuencia de escaneo circunferencial: 11Hz
Frecuencia de escaneo vertical: 180Hz
Interfaz de comunicación: TTL UART
IMU: aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes
Nivel de seguridad del ojo humano: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad del ojo humano
1. Tamaño del producto: 210 mm * 108 mm * 48,2 mm
2. Fuente de alimentación de entrada: 100-240V~50/60Hz 4A 350VA
3. Fuente de alimentación de salida: 34,0 V, 3,5 A, 119,0 W
4. Tiempo de carga de batería estándar: 2h
5. Tiempo de carga de la batería de larga duración: 4 h
El motor Unitree B1 es un motor de CC sin escobillas de alto rendimiento diseñado para su uso en robots cuadrúpedos. Presenta un par instantáneo máximo de 140 Nm, una velocidad máxima de rotación de la articulación de 30 rad/s y un peso de 1740 g. El motor B1 también es muy eficiente, con una eficiencia máxima de 90%.
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