Descripción

Características clave

✅ Autonomía avanzada – Equipado con navegación impulsada por IA y evitación de obstáculos en tiempo real, el K1 opera de forma inteligente en espacios complejos y en constante cambio sin necesidad de infraestructura fija.
✅ Alta capacidad de carga útil – El diseño robusto soporta cargas pesadas, lo que lo hace ideal para aplicaciones de fabricación, almacenamiento y logística.
✅ Coordinación fluida de flotas – Varias unidades K1 trabajan en armonía a través de la gestión de flotas basada en la nube, lo que garantiza una distribución óptima de tareas y un control del tráfico.
✅ Soluciones de carga flexibles – Batería de larga duración con carga de oportunidad Capacidad para funcionamiento continuo 24 horas al día, 7 días a la semana.
✅ Fácil integración – Compatible con Sistemas WMS, ERP y MES, lo que permite una automatización fluida de sus flujos de trabajo existentes.
✅ Certificado de seguridad – Cumple con los estándares de seguridad de la industria (ISO, ANSI, etc.), con funciones LiDAR, visión 3D y parada de emergencia.

Aplicaciones

• Almacenamiento y distribución – Transporte automatizado de mercancías, manipulación de palets y preparación de pedidos.

• Fabricación – Entrega de material justo a tiempo a las líneas de producción.

• Comercio electrónico y logística – Clasificación eficiente y cumplimiento de última milla.

¿Por qué elegir Booster K1?

• Automatización escalable – Implemente una sola unidad o una flota completa para satisfacer sus demandas operativas.

• Tiempo de inactividad mínimo – Sistemas de autodiagnóstico y monitorización remota para mantenimiento proactivo.

• Preparado para el futuro – Las actualizaciones de software periódicas mantienen su solución robótica a la vanguardia de la innovación.

Especificaciones técnicas

Parámetros de hardware:
1. Dimensiones: Aproximadamente 0,9 m.
2. Grados de libertad: 22 (Piernas: 6 DoF * 2; Brazos: 4 DoF * 2; Cabeza: 2 DoF).
3. Espacio de movimiento de articulaciones grandes: Articulación de la cadera: P -170° a 100°, R -23° a +90°, Y ± 60°; Articulación de la rodilla: -0° a 130°; Articulación del tobillo: P -50° a 20°, R ± 20°.
4. Procesador: NVIDIA Jetson Orin Nx 8GB, que proporciona una potencia de procesamiento de IA de 117 TOPS.
5. Sensores: Cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes.
6. Articulaciones: Articulaciones con control de fuerza total, que admiten control combinado de torque, velocidad y posición, con módulos de articulación de codificador doble.
7. Duración de la batería: 40 min

Accesorios de robot:
1. Control remoto.
2. Cargador.
3. Estuche de transporte de robot.

Sistema de software:
1. Admite desarrollo secundario, proporciona interfaces para articulaciones y sensores de bajo nivel, así como interfaces de movimiento de alto nivel, y es compatible con el protocolo de comunicación ROS2.
2. Proporciona modelos de robot e interfaces de simulación, admitiendo entornos de simulación como Issac sim.
3. Proporciona una aplicación de teléfono móvil que admite la configuración de la red del robot y el control remoto del robot.

Garantía: Se proporciona un servicio de garantía de un año.