Descripción

Características clave

✔ Navegación autónoma avanzada – Equipado con LiDAR, cámaras de profundidad y prevención de obstáculos impulsada por IA para un movimiento suave y sin colisiones en entornos dinámicos.
✔ Carga útil multifuncional – Los accesorios personalizables permiten realizar tareas de entrega, limpieza o servicio básico al cliente.
✔ Batería de larga duración y carga rápida – La batería de alta capacidad admite un funcionamiento prolongado (hasta 12 horas o más) con capacidad de recarga rápida.
✔ Interfaz de pantalla táctil intuitiva – Panel de control fácil de usar para una fácil interacción y programación de tareas.
✔ Conectividad en la nube y monitorización remota – Seguimiento de datos en tiempo real, actualizaciones OTA y gestión de flotas a través de la plataforma propia de Booster.
✔ Diseño modular – Adaptable para diferentes casos de uso, desde la entrega de alimentos hasta la logística del almacén.
✔ Cumplimiento de seguridad – Cumple con estándares internacionales con parada de emergencia, sensores de 360° y protocolos a prueba de fallos.

Especificaciones técnicas

Parámetros de hardware:
1. Dimensiones: Aproximadamente 1,2m.
2. Grados de libertad: 31 (Piernas: 6 DoF × 2; Brazos: 7 DoF × 2; Pinzas: 1 DoF × 2; Cintura: 1 DoF; Cabeza: 2 DoF).
3. Espacio de movimiento de articulaciones grandes: Articulación de la cintura: ±58°; Articulación de la cadera: P ± 118°, R -21° a +88°, Y ± 58°; Articulación de la rodilla: -11° a 123°; Articulación del tobillo: P -50° a 20°, R ± 25°.
4. Procesador: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, que proporciona una potencia de procesamiento de IA de 200 TOPS.
5. Parámetros del sensor: Cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes.
6. Articulaciones: Articulaciones con control de fuerza total, que admiten control combinado de torque, velocidad y posición, con módulos de articulación de codificador doble.
7. Duración de la batería: La duración de la batería en estado de movimiento es de más de 1 hora.

Accesorios de robot:
1. Control remoto.
2. Cargador.
3. Soporte vertical del robot.
4. Estuche de transporte de robot.

Sistema de software:
1. Admite desarrollo secundario, proporciona interfaces para articulaciones y sensores de bajo nivel, así como interfaces de movimiento de alto nivel, y es compatible con el protocolo de comunicación ROS2.
2. Proporciona modelos de robot e interfaces de simulación, admitiendo entornos de simulación como Issac sim.
3. Proporciona una aplicación de teléfono móvil que admite la configuración de la red del robot y el control remoto del robot.

Capacidades de movimiento:
1. Admite marcha omnidireccional (adelante, atrás, lateralmente, giros).
2. La velocidad de avance es superior a 0,5 m/s.
3. Favorece el agarre y la manipulación del brazo.

Garantía: Se proporciona un servicio de garantía de un año.

Aplicaciones

• Restaurantes y hoteles: Entrega de alimentos y bebidas, servicio de habitaciones, asistencia de conserjería.

• Minorista: Transporte de inventario, orientación al cliente, interacciones promocionales.

• Salud y logística: Entrega segura de suministros, reduciendo el contacto humano.

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