Descripción

Características clave:

1. Manos diestras avanzadas

• Articulación multieje: Imita los movimientos de la mano humana con múltiples grados de libertad para un agarre, torsión y manipulación precisos.

• Retroalimentación táctil y sensibilidad a la fuerza: Ajusta la fuerza de agarre en tiempo real para manipular objetos frágiles o realizar tareas de alta precisión sin sufrir daños.

• Pinzas intercambiables: Accesorios personalizables para diferentes aplicaciones, desde herramientas de precisión hasta agarres de alta resistencia.

2. Brazo robótico de alto rendimiento

• Movimiento suave y ágil: Los actuadores de alta velocidad y baja latencia garantizan movimientos fluidos para una ejecución de tareas sin problemas.

• Capacidad de carga útil: Admite una variedad de pesos, lo que lo hace adecuado tanto para aplicaciones livianas como industriales.

• Largo alcance operativo: Cobertura optimizada del espacio de trabajo para una máxima eficiencia.

3. Inteligencia impulsada por IA

• Integración de aprendizaje automático: Se adapta y mejora el rendimiento a lo largo del tiempo con reconocimiento de objetos impulsado por IA y optimización de tareas.

• Fusión de visión y sensores: Combina visión 3D, LiDAR y detección de profundidad para la interacción con el entorno en tiempo real.

• Modos de operación autónoma y teleoperación: Opere manualmente a través del control remoto o deje que el T1 ejecute tareas preprogramadas de forma autónoma.

4. Aplicaciones versátiles

• Automatización industrial: Líneas de montaje, inspección de calidad y manipulación de materiales.

• Atención sanitaria y laboratorio: Asistencia quirúrgica, manejo de muestras y manipulación de instrumental delicado.

• Investigación y desarrollo: Prototipado, estudios de interacción humano-robot y entrenamiento de IA.

• Servicio y hospitalidad: Preparación de alimentos, atención al cliente y logística.

5. Integración perfecta

• Compatible con ROS: Fácilmente programable con marcos robóticos populares.

• Conectividad en la nube: Monitoreo remoto, actualizaciones y análisis de datos para mantenimiento predictivo.

• Diseño modular: Escalable para futuras actualizaciones y personalización.

Especificaciones técnicas

Parámetros de hardware:
1. Dimensiones: Aproximadamente 1,2m.
2. Grados de libertad: 41 (Piernas: 6 DoF × 2; Brazos: 7 DoF × 2; Manos: 6 DoF × 2; Cintura: 1 DoF; Cabeza: 2 DoF).
3. Espacio de movimiento de articulaciones grandes: Articulación de la cintura: ±58°; Articulación de la cadera: P ± 118°, R -21° a +88°, Y ± 58°; Articulación de la rodilla: -11° a 123°; Articulación del tobillo: P -50° a 20°, R ± 25°.
4. Procesador: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, que proporciona una potencia de procesamiento de IA de 200 TOPS.
5. Parámetros del sensor: Cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes.
6. Articulaciones: Articulaciones con control de fuerza total, que admiten control combinado de torque, velocidad y posición, con módulos de articulación de codificador doble.
7. Duración de la batería: La duración de la batería en estado de movimiento es de más de 1 hora.

Accesorios de robot:
1. Control remoto.
2. Cargador.
3. Soporte vertical del robot.
4. Estuche de transporte de robot.

Sistema de software:
1. Admite desarrollo secundario, proporciona interfaces para articulaciones y sensores de bajo nivel, así como interfaces de movimiento de alto nivel, y es compatible con el protocolo de comunicación ROS2.
2. Proporciona modelos de robot e interfaces de simulación, admitiendo entornos de simulación como Issac sim.
3. Proporciona una aplicación de teléfono móvil que admite la configuración de la red del robot y el control remoto del robot.

Capacidades de movimiento:
1. Admite marcha omnidireccional (adelante, atrás, lateralmente, giros).
2. La velocidad de avance es superior a 0,5 m/s.
3. Favorece el agarre del brazo y la manipulación diestra.

Garantía: Se proporciona un servicio de garantía de un año.

¿Por qué elegir el Booster T1?

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