Descripción

Características clave

✔ Pinzas de alta precisión – Equipado con pinzas adaptables sensibles a la fuerza para un manejo seguro de objetos delicados o con formas irregulares.

✔ Diseño modular – Fácilmente personalizable para diversas tareas, desde el ensamblaje de dispositivos electrónicos hasta la clasificación logística.

✔ Control de movimiento ultrarrápido – Cuenta con un sistema servo de alta velocidad para movimientos rápidos y repetibles con precisión a nivel de micrones.

✔ Integración de visión inteligente – Compatible con sistemas de visión impulsados por IA para reconocimiento y posicionamiento de objetos en tiempo real.

✔ Automatización Plug-and-Play – Integración sencilla con líneas de producción existentes a través de protocolos de comunicación estándar de la industria (ROS, Modbus, Ethernet/IP).

✔ Construcción duradera – Construido con aluminio de grado aeroespacial y juntas reforzadas para una confiabilidad a largo plazo en entornos exigentes.

✔ Operación de eficiencia energética – El consumo de energía optimizado reduce los costos operativos sin comprometer el rendimiento.

Especificaciones técnicas

Parámetros de hardware:
1. Dimensiones: Aproximadamente 1,2m.
2. Grados de libertad: 31 (Piernas: 6 DoF × 2; Brazos: 7 DoF × 2; Pinzas: 1 DoF × 2; Cintura: 1 DoF; Cabeza: 2 DoF).
3. Espacio de movimiento de articulaciones grandes: Articulación de la cintura: ±58°; Articulación de la cadera: P ± 118°, R -21° a +88°, Y ± 58°; Articulación de la rodilla: -11° a 123°; Articulación del tobillo: P -50° a 20°, R ± 25°.
4. Procesador: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, que proporciona una potencia de procesamiento de IA de 200 TOPS.
5. Parámetros del sensor: Cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes.
6. Articulaciones: Articulaciones con control de fuerza total, que admiten control combinado de torque, velocidad y posición, con módulos de articulación de codificador doble.
7. Duración de la batería: La duración de la batería en estado de movimiento es de más de 1 hora.

Accesorios de robot:
1. Control remoto.
2. Cargador.
3. Soporte vertical del robot.
4. Estuche de transporte de robot.

Sistema de software:
1. Admite desarrollo secundario, proporciona interfaces para articulaciones y sensores de bajo nivel, así como interfaces de movimiento de alto nivel, y es compatible con el protocolo de comunicación ROS2.
2. Proporciona modelos de robot e interfaces de simulación, admitiendo entornos de simulación como Issac sim.
3. Proporciona una aplicación de teléfono móvil que admite la configuración de la red del robot y el control remoto del robot.

Capacidades de movimiento:
1. Admite marcha omnidireccional (adelante, atrás, lateralmente, giros).
2. La velocidad de avance es superior a 0,5 m/s.
3. Favorece el agarre y la manipulación del brazo.

Garantía: Se proporciona un servicio de garantía de un año.

Aplicaciones:

• Fabricación: Montaje, clasificación de piezas, atención de máquinas CNC

• Logística: Manipulación de paquetes, paletización, automatización de almacenes

• Electrónica: Colocación de PCB, pruebas de componentes, soldadura de precisión

• Automatización de laboratorio: Manipulación de muestras, dispensación de líquidos

¿Por qué elegir Booster T1?

El Booster T1 con pinzas Combina robótica de vanguardia con una programación intuitiva, lo que la hace ideal tanto para operaciones a pequeña escala como para grandes despliegues industriales. Ya sea que necesite aumentar la eficiencia, mejorar la precisión o automatizar tareas repetitivas, el T1 ofrece un rendimiento inigualable.