Descripción

Características clave

• Sistema de accionamiento directo: Accionado por 6 articulaciones robóticas de accionamiento directo M1502D, el DIABLO cuenta con una flexibilidad excepcional, equilibrio y funcionamiento silencioso (menos de 49 dB). Esta tecnología de transmisión directa también proporciona una impresionante resistencia al impacto y movimientos suaves y controlados, incluidos pequeños saltos (hasta 8 cm sin carga) y la capacidad de subir pendientes.
• Adaptabilidad al terreno: Su estructura robusta pero flexible y su diseño estable con ruedas le permiten navegar por diversos entornos complejos, incluidas superficies irregulares, ásperas e incluso resbaladizas.
• Rendimiento alto: El DIABLO puede alcanzar una velocidad constante de 2 m/s. Tiene una batería de alta capacidad, que ofrece una resistencia impresionante: aproximadamente 3 horas en modo de pie y hasta 4 horas en modo de arrastre (a alta velocidad).
• Capacidad de carga útil: El robot es muy versátil a la hora de transportar cargas, soportando hasta 80 kg en “modo de arrastre” (cuando está en una postura más horizontal, energéticamente eficiente) y hasta 4 kg en “modo de pie” (movimiento vertical).
• Plataforma de desarrollo abierta: DIABLO es una plataforma de código abierto con soporte integral de SDK (incluido ROS 2), lo que la hace ideal para investigación y desarrollo. Permite controles personalizados e integración de varios dispositivos auxiliares como módulos visuales, módulos de comunicación, LiDAR y cámaras de profundidad. Los usuarios pueden programarlo utilizando Python, ROS, Raspberry Pi y C++.
• Modos de operación: Cuenta con tres modos de movimiento distintos: de pie, en cuclillas y arrastrándose, lo que le permite adaptarse a diferentes tareas y entornos.
• Diseño duradero: Su construcción enfatiza tanto la flexibilidad como la robustez, asegurando un autoequilibrio efectivo y capacidades de recuperación rápida en caso de caída.

Aplicaciones

El robot DIABLO es una herramienta valiosa para una amplia gama de aplicaciones de nivel profesional, que incluyen:

• Automatización industrial: Su diseño robusto y capacidad de carga útil lo hacen adecuado para diversas tareas industriales.
• Inspección: Su capacidad para navegar por terrenos complejos e integrar sensores lo hace ideal para inspecciones en entornos desafiantes.
• Investigación y desarrollo: Como plataforma de desarrollo abierto con amplias opciones de personalización, es un excelente recurso para la investigación académica y la innovación en robótica.
• Logística y Entrega: Sus capacidades de movilidad y carga útil pueden aprovecharse para diversas necesidades logísticas.
• Agricultura digital: Potencial para tareas en entornos agrícolas que requieren navegación en terrenos variados.
• Vigilancia y Seguridad: Puede equiparse con sensores para aplicaciones de monitorización y seguridad.
• Educación: Su naturaleza programable y plataforma abierta lo convierten en una poderosa herramienta para el aprendizaje y la enseñanza de la robótica.

El robot DIABLO se controla a través de un controlador remoto suministrado, con amplia documentación y soporte disponible para un mayor desarrollo e integración.

Contenido del paquete

• 1x Direct Drive Tech DIABLO con kit Raspberry Pi