Descripción
ECHOSIS-4X, equipado con un mecanismo de elevación y control ROS de apoyo, el brazo robótico puede alcanzar la mesa de café inferior y los gabinetes superiores, lo que aumenta enormemente el rango de trabajo y permite completar tareas de entrenamiento más complejas.
El chasis de la plataforma adopta un diseño de rueda omnidireccional de gran diámetro, que no solo admite el movimiento de traslación, sino que también mejora en gran medida la maniobrabilidad de la plataforma en entornos estrechos; Al mismo tiempo, el gran diámetro de la rueda puede soportar escenarios exteriores ordinarios no todoterreno, logrando versatilidad en interiores y exteriores.
Para facilitar la enseñanza móvil, ECHOSIS ofrece un modo de funcionamiento manual, que se puede cambiar rápidamente mediante el interruptor de la manija. La plataforma se puede mover manualmente sin afectar el odómetro, y también se puede operar la elevación.
Parámetros del módulo
| Cámara de brazo robótico | Cámara USB 1080P |
| Cámara fija | Cámara USB 1080P |
| Controlador | ORINNX |
| Red | 2.4G/5G Personalizar enrutamiento WIFI |
| Mostrar | 13 pulgadas 1080P |
| Lidar | Livox-MID-360 |
Parámetros del chasis
| Escenarios de uso | Interior (terreno plano al aire libre) |
| Dimensiones (L,An,Al) | 1381 × 842 × 1382 milímetros |
| Carga nominal | 60 kilos |
| Máxima velocidad | 3,0 m/s |
| Ángulo máximo de escalada | 20° |
| Altura del paso de obstáculos | Carga vacía 50 mm |
| Modo de movimiento | Rueda ortogonal |
| Suspensión | Suspensión de brazo oscilante delantero |
| Duración de la batería | 5~8 horas |
| motores | 4 x 100 W CC sin escobillas |
| Codificadores | Línea 4096 |
| Parámetros de la batería | 48 V 20 Ah |
| Potencia de salida | Paso de batería / 24V Reg. |
| Comunicación | PODER |
Parámetros avanzados del paquete
| Cámara de brazo robótico | RGBD de Dabai |
| Cámara fija | RGBD de Dabai |
| Controlador | AGX de ORÍN |
| Red | 2.4G/5G Personalizar enrutamiento WIFI |
| Mostrar | 13 pulgadas 1080P |
| Lidar | Livox-MID-360 |
Parámetros del brazo
| Ejes | 6 ejes + pinza |
| Extensión del brazo | 620 milímetros |
| Carga nominal | 1,5 kilos |
| Carga máxima | 3 kilos |
| Gama de pinzas | 80 milímetros |
| Pinza de fuerza máxima | 10 nm |
| Peso | 3,35 kilos |
| Máxima potencia | 500 vatios |
| Fuente de alimentación | 24 V 20 A |
| Comunicación | PODER |
Dimensiones
Soporte de software
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