1. Grado de libertad: 6
2. Carga: 500g (peso ideal)
3. Envergadura máxima de brazos
600 mm (excluyendo la longitud de las mordazas de sujeción, sujetas a pequeñas variaciones para cambios estructurales posteriores);
715 mm (incluida la longitud de las mandíbulas, los cambios estructurales posteriores pueden tener un pequeño cambio)”
4. Requisitos de energía: 24 V 2,5 A (MÁX. 5 A)
Interfaz: DC5.5-2.1
Potencia: 60W
5. Interfaz de control: interfaz de comunicación de control RJ45 (ETH)
Batería Unitree Go1
Esta es una batería de repuesto para el robot cuadrúpedo Go 1 que se puede instalar fácilmente en el lateral de la plataforma. Tiene 4 LEDs de estado verdes para indicar su nivel de carga.
Una vez drenado, simplemente reemplácelo y conéctelo al cargador.
Distancia de escaneo: 20 m(reflectividad 90%); 10m(@10% reflectividad)
Precisión de medición: ±2,0 cm
Área ciega cercana: 0,05 m
Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s
Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s
Frecuencia de escaneo circunferencial: 11Hz
Frecuencia de escaneo vertical: 180Hz
Interfaz de comunicación: TTL UART
IMU: aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes
Nivel de seguridad del ojo humano: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad del ojo humano
NVIDIA Jetson NX
Para la versión básica de Go1 Edu, estará equipado con 3 Nano, pero 1 Nano se puede cambiar a 1 Jeston Xavier NX. Después de la instalación de NX, admitirá vslam, reconocimiento de gestos, aprendizaje automático, etc.
1. Tamaño del producto: 120 mm * 80 mm * 182 mm
2. Tensión nominal: CC 29,6 V
3. Voltaje límite de carga: CC 33,6 V
4. Corriente de carga: 3,5 A.
5. Capacidad nominal: 8000 mAh, 236,8 Wh.
6.Estándar: ES 16046 (Parte 2)/IEC 62133-2
7.Sistema de gestión de baterías (BMS) de desarrollo propio
8.Funciones: visualización de energía, protección de autodescarga de almacenamiento de batería, protección de carga de equilibrio, protección de sobrecarga,
protección contra sobrecarga, protección contra sobredescarga, protección contra cortocircuitos, protección de detección de carga de batería.
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