Descripción
Especificaciones técnicas
- Dimensiones clave: (1560+200) mm * 570 mm * 220 mm; (La altura del cuerpo es de 1,56 metros; la altura de la cabeza es de 0,2 metros. La altura total es de aproximadamente 1,76 metros; el ancho del cuerpo es de 0,57 metros; el grosor del cuerpo es de 0,22 metros)
- Longitud del muslo: 400 mm; Longitud de la pantorrilla: 400 mm
- Longitud de la pluma: 338 mm; Longitud del antebrazo: 338 mm;
- Grado de libertad de una sola pierna: articulación de la cadera * 3 + articulación de la rodilla * 1 + articulación del tobillo * 1 = 5;
- Grado de libertad de un solo brazo: 4 (expandible);
- Peso total: aproximadamente 47 kg;
- Par máximo de la unidad articular: la articulación de la rodilla es de aproximadamente 360 N. m, la articulación de la cadera ahorra 220 N. m, la articulación del tobillo ahorra 45 N. m y la articulación del brazo ahorra aproximadamente 75 N. m;
- Velocidad de marcha: mayor a 1,5 m/s (capacidad de movimiento potencial > 5 m/s);
- Batería: Capacidad 15Ah (0,864KWh), voltaje máximo 67,2V;
- Potencia de cálculo de control y percepción: 2 * Intel Core i7-1265U;
- Configuración del sensor de percepción: LiDAR 3D + cámara de profundidad; 12) Batería dual estándar, cargador rápido dual estándar
Valoraciones
No hay valoraciones aún.