Descripción

Características clave

• Movilidad excepcional: El STAR1 puede alcanzar velocidades notables, llegando hasta 3,6 metros por segundo (aproximadamente 8 mph) en entornos exteriores del mundo real, lo que lo convierte en uno de los robots bípedos más rápidos. Su rendimiento dinámico permite caminar, correr e incluso saltar de manera estable en diversos terrenos desafiantes, como grava, césped y superficies irregulares.
• Destreza avanzada: Equipado con brazos mecánicos biónicos de alta precisión de 7 grados de libertad de desarrollo propio y 12 manos diestras de alto rendimiento totalmente activas de 7 grados de libertad (XHAND1), el STAR1 se destaca en tareas de manipulación fina. Sus manos pueden manipular objetos con precisión, ofreciendo una fuerza de agarre con una sola mano de más de 25 kg.
• Potente plataforma informática: El robot integra los procesadores de alto rendimiento de Intel y la plataforma informática avanzada de Nvidia Orin, lo que proporciona un importante soporte computacional para la investigación de IA, incluido el aprendizaje de refuerzo, el aprendizaje por imitación y modelos grandes de extremo a extremo. Cuenta con una potencia de cálculo de 275 TOPS.
• Diseño compatible con IA: Todos los componentes principales, desde los motores hasta el sistema bípedo y las manos diestras, están diseñados para ser compatibles con IA, lo que facilita la validación rápida de algoritmos en hardware y acelera la eficiencia de la transferencia Sim2Real.
• Capacidades de detección versátiles: El STAR1 está equipado con varios periféricos, incluidos sensores táctiles, cámaras y cámaras de profundidad, que le permiten percibir su entorno con precisión, navegar por entornos complejos e interactuar de forma segura con humanos y objetos.
• Robusto y adaptable: Su diseño modular y arquitectura de extremo a extremo permiten que el agente inteligente se adapte a tareas y entornos en tiempo real sin una programación compleja, mejorando la flexibilidad y la eficiencia del desarrollo para una amplia gama de aplicaciones.

Robotera STAR1 está concebido para diversas aplicaciones comerciales en diferentes industrias, incluido el ensamblaje de precisión y los controles de calidad en la fabricación, la identificación de artículos y la logística en el almacenamiento, e incluso para saludar a invitados y brindar servicios de información en entornos comerciales.