Descripción
La pinza xArm es una pinza colaborativa flexible con puntas de los dedos personalizadas que se pueden extender hasta 86 mm de recorrido. Proporciona un despliegue rápido e inteligente junto con una personalización y programación sencillas. La pinza es una herramienta adecuada para una amplia gama de usos, con puntas de los dedos personalizadas para proporcionar una gran flexibilidad de agarre.
Especificación
| Tensión de alimentación nominal | 24 V CC | |||
| Tensión de alimentación máxima absoluta | 28 V CC | |||
| Consumo de energía estática (consumo mínimo de energía) | 1,5 W | |||
| Corriente pico | 1,5 A | |||
| Peso | 802 gramos | |||
| Fuerza máxima de agarre | 30N | |||
| Ataque | 84 mm | |||
| Rango de trabajo (con dedos predeterminados) | 0-84 mm | |||
| Tipo de dedo | Conmutable | |||
| Modo de comunicación | RS-485 | |||
| Protocolo de comunicación | Modbus RTU | |||
| Especificación de agarre programable | Posición, Velocidad | |||
| Comentario | Posición | |||
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