Descripción

Una característica clave del XHAND1 son sus sensores táctiles 3D de alta resolución, que cubren cada punta del dedo en una configuración envolvente de 270°. Estos sensores proporcionan fuerza 3D precisa, retroalimentación táctil y detección de temperatura, lo que permite al robot realizar operaciones delicadas con un rendimiento de agarre superior y adaptarse a diversas propiedades de los objetos. También ofrece una potente fuerza de agarre, con una fuerza máxima de agarre con una sola mano de 80 N y una capacidad de carga máxima de 25 kg, lo que lo hace capaz de manipular tanto objetos frágiles como artículos pesados.

El XHAND1 utiliza una transmisión cuasidirecta de engranajes completos, lo que garantiza una auténtica libertad de movimiento y lo hace ideal para el desarrollo de algoritmos de IA, incluyendo el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo. Su diseño de baja amortiguación y con accionamiento trasero mejora la seguridad y permite un control preciso de la fuerza.

Características clave:

• Diseño humanoide: Cinco dedos, comparables al tamaño de la mano humana.
• Altos grados de libertad: 12 DoF activos para manipulación compleja.
• Transmisión directa: Transmisión cuasi directa con engranajes completos para un movimiento preciso y libre.
• Detección táctil avanzada: Sensores táctiles 3D envueltos en la punta de los dedos de 270° para retroalimentación de fuerza, tacto y temperatura (resolución de 0,05 N).
• Agarre potente: Fuerza de agarre máxima de 80 N, capacidad de carga máxima de 25 kg.
• Compatible con IA: Diseñado para la integración con modelos de IA, incluido el aprendizaje por imitación y refuerzo.
• Control versátil: Control de posición (amortiguación baja/alta), control de fuerza de bucle de corriente, control de fuerza-posición.
• Robusto y duradero: Diseñado para 1.000.000 de ciclos de agarre sin carga.
• Interfaces de comunicación: Interfaz USB.
• Compatibilidad: Compatible con varios brazos robóticos (por ejemplo, xARM, Realman, UR) y compatible con ROS1, ROS2 y Ubuntu (Linux).

Aplicaciones:

El Robotera XHAND1 es adecuado para una amplia gama de aplicaciones, que incluyen:

• Automatización industrial: Fabricación, montaje, clasificación, inspección de calidad, manipulación de materiales, logística y almacenamiento.
• Investigación y desarrollo: Investigación sobre inteligencia artificial incorporada, aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo.
• Robótica de servicio: Cuidados domésticos, servicios de salud y tareas que requieren habilidades motoras finas en diversos entornos.
• Deportes electrónicos: Potencial para clics de alta velocidad y entradas precisas en los juegos.

En general, la XHAND1 es una mano diestra robótica de alto rendimiento, inteligente y versátil que establece nuevos estándares de precisión, potencia y adaptabilidad en automatización avanzada y robótica impulsada por IA.