Descrição

Características principais

• Sistema de transmissão direta: Acionado por 6 juntas robóticas de acionamento direto M1502D, o DIABLO oferece flexibilidade, equilíbrio e operação silenciosa excepcionais (menos de 49 dB). Essa tecnologia de acionamento direto também oferece impressionante resistência ao impacto e movimentos suaves e controlados, incluindo pequenos saltos (até 8 cm sem carga) e a capacidade de subir encostas.
• Adaptabilidade ao terreno: Sua estrutura robusta, porém flexível, e seu design estável com rodas permitem que ele navegue por vários ambientes complexos, incluindo superfícies irregulares, ásperas e até escorregadias.
• Alto desempenho: O DIABLO pode atingir uma velocidade constante de 2 m/s. Possui uma bateria de alta capacidade, oferecendo uma durabilidade impressionante: aproximadamente 3 horas em modo parado e até 4 horas em modo lento (em alta velocidade).
• Capacidade de carga útil: O robô é altamente versátil no transporte de cargas, suportando até 80 kg no “modo de engatinhar” (quando está em uma posição mais horizontal e com menor consumo de energia) e até 4 kg no “modo de pé” (movimento vertical).
• Plataforma de Desenvolvimento Aberto: DIABLO é uma plataforma de código aberto com suporte abrangente de SDK (incluindo ROS 2), tornando-a ideal para pesquisa e desenvolvimento. Ele permite controles personalizados e integração de vários dispositivos auxiliares, como módulos visuais, módulos de comunicação, LiDAR e câmeras de profundidade. Os usuários podem programá-lo usando Python, ROS, Raspberry Pi e C++.
• Modos de operação: Ele apresenta três modos de movimento distintos: em pé, agachado e rastejando, permitindo que ele se adapte a diferentes tarefas e ambientes.
• Design durável: Sua construção enfatiza tanto a flexibilidade quanto a robustez, garantindo autoequilíbrio eficaz e rápida recuperação de quedas.

Aplicações

O robô DIABLO é uma ferramenta valiosa para uma ampla gama de aplicações de nível profissional, incluindo:

• Automação Industrial: Seu design robusto e capacidade de carga o tornam adequado para diversas tarefas industriais.
• Inspeção: Sua capacidade de navegar por terrenos complexos e integrar sensores o torna ideal para inspeções em ambientes desafiadores.
• Pesquisa e Desenvolvimento: Como uma plataforma de desenvolvimento aberto com amplas opções de personalização, é um excelente recurso para pesquisa acadêmica e inovação em robótica.
• Logística e Entrega: Sua mobilidade e capacidade de carga útil podem ser aproveitadas para diversas necessidades logísticas.
• Agricultura Digital: Potencial para tarefas em ambientes agrícolas que exigem navegação em terrenos variados.
• Vigilância e Segurança: Pode ser equipado com sensores para aplicações de monitoramento e segurança.
• Educação: Sua natureza programável e plataforma aberta o tornam uma ferramenta poderosa para aprender e ensinar robótica.

O robô DIABLO é controlado por meio de um controle remoto fornecido, com ampla documentação e suporte disponíveis para posterior desenvolvimento e integração.

Conteúdo da embalagem

• 1x Kit Direct Drive Tech DIABLO com Raspberry Pi