Descrição

Características principais

✔ Navegação Autônoma Avançada – Equipado com LiDAR, câmeras de profundidade e prevenção de obstáculos com tecnologia de IA para movimentos suaves e sem colisões em ambientes dinâmicos.
✔ Carga útil multifuncional – Acessórios personalizáveis permitem tarefas de entrega, limpeza ou atendimento básico ao cliente.
✔ Bateria de longa duração e carregamento rápido – Bateria de alta capacidade suporta operação prolongada (até 12+ horas) com capacidade de recarga rápida.
✔ Interface de tela sensível ao toque intuitiva – Painel de controle de fácil utilização para fácil interação e programação de tarefas.
✔ Conectividade em nuvem e monitoramento remoto – Rastreamento de dados em tempo real, atualizações OTA e gerenciamento de frotas por meio da plataforma proprietária da Booster.
✔ Design modular – Adaptável para diferentes casos de uso, desde entrega de alimentos até logística de armazém.
✔ Conformidade de segurança – Atende aos padrões internacionais com parada de emergência, sensores de 360° e protocolos de segurança.

Especificações técnicas

Parâmetros de hardware:
1. Dimensões: Aproximadamente 1,2 m.
2. Graus de liberdade: 31 (Pernas: 6 DoF × 2; Braços: 7 DoF × 2; Garras: 1 DoF × 2; Cintura: 1 DoF; Cabeça: 2 DoF).
3. Grande espaço de movimento articular: Articulação da cintura: ±58°; Articulação do quadril: P ± 118°, R -21° a +88°, Y ± 58°; Articulação do joelho: -11° a 123°; Articulação do tornozelo: P -50° a 20°, R ± 25°.
4. Processador: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, fornecendo poder de computação de IA de 200TOPS.
5. Parâmetros do sensor: câmera RGBD, conjunto de microfones, alto-falante, IMU de 9 eixos.
6. Articulações: Articulações com controle de força total, suportando controle misto de torque, velocidade e posição, com módulos de articulação de codificador duplo.
7. Duração da bateria: a duração da bateria em estado de movimento é de mais de 1 hora.

Acessórios para robôs:
1. Controle remoto.
2. Carregador.
3. Suporte vertical para robô.
4. Maleta de transporte de robôs.

Sistema de software:
1. Suporta desenvolvimento secundário, fornecendo interfaces para articulações e sensores de baixo nível, bem como interfaces de movimento de alto nível, e é compatível com o protocolo de comunicação ROS2.
2. Fornece interfaces de simulação e modelo de robô, suportando ambientes de simulação como o Isaac Sim.
3. Fornece um aplicativo para celular, suportando configuração de rede de robôs e controle remoto do robô.

Capacidades de movimento:
1. Suporta caminhada omnidirecional (para frente, para trás, para os lados, girando).
2. A velocidade de avanço é superior a 0,5 m/s.
3. Oferece suporte à preensão e manipulação dos braços.

Garantia: É fornecido um serviço de garantia de um ano.

Aplicações

• Restaurantes e Hotéis: Entrega de comida/bebidas, serviço de quarto, assistência de concierge.

• Varejo: Transporte de estoque, orientação ao cliente, interações promocionais.

• Saúde e Logística: Entrega segura de suprimentos, reduzindo o contato humano.

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