Descrição

Características principais:

1. Mãos hábeis avançadas

• Articulação multieixo: Imita os movimentos das mãos humanas com vários graus de liberdade para pegada, torção e manipulação precisas.

• Feedback tátil e sensibilidade à força: Ajusta a força de preensão em tempo real para manusear objetos frágeis ou executar tarefas de alta precisão sem danos.

• Pinças intercambiáveis: Acessórios personalizáveis para diferentes aplicações, desde ferramentas de precisão até garras de alta resistência.

2. Braço robótico de alto desempenho

• Movimento suave e ágil: Atuadores de alta velocidade e baixa latência garantem movimentos fluidos para execução perfeita de tarefas.

• Capacidade de carga útil: Suporta uma variedade de pesos, tornando-o adequado tanto para aplicações leves quanto industriais.

• Longo alcance operacional: Cobertura otimizada do espaço de trabalho para máxima eficiência.

3. Inteligência alimentada por IA

• Integração de aprendizado de máquina: Adapta-se e melhora o desempenho ao longo do tempo com reconhecimento de objetos orientado por IA e otimização de tarefas.

• Fusão de visão e sensores: Combina visão 3D, LiDAR e detecção de profundidade para interação com o ambiente em tempo real.

• Modos autônomos e de teleoperação: Opere manualmente via controle remoto ou deixe o T1 executar tarefas pré-programadas de forma autônoma.

4. Aplicações versáteis

• Automação Industrial: Linhas de montagem, inspeção de qualidade e manuseio de materiais.

• Saúde e Laboratório: Assistência cirúrgica, manuseio de amostras e manipulação de instrumentos delicados.

• Pesquisa e Desenvolvimento: Prototipagem, estudos de interação humano-robô e treinamento de IA.

• Serviço e hospitalidade: Preparação de alimentos, atendimento ao cliente e logística.

5. Integração perfeita

• Compatível com ROS: Facilmente programável com estruturas de robótica populares.

• Conectividade em nuvem: Monitoramento remoto, atualizações e análise de dados para manutenção preditiva.

• Design modular: Escalável para futuras atualizações e personalizações.

Especificações técnicas

Parâmetros de hardware:
1. Dimensões: Aproximadamente 1,2 m.
2. Graus de liberdade: 41 (Pernas: 6 DoF × 2; Braços: 7 DoF × 2; Mãos: 6 DoF × 2; Cintura: 1 DoF; Cabeça: 2 DoF).
3. Grande espaço de movimento articular: Articulação da cintura: ±58°; Articulação do quadril: P ± 118°, R -21° a +88°, Y ± 58°; Articulação do joelho: -11° a 123°; Articulação do tornozelo: P -50° a 20°, R ± 25°.
4. Processador: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, fornecendo poder de computação de IA de 200TOPS.
5. Parâmetros do sensor: câmera RGBD, conjunto de microfones, alto-falante, IMU de 9 eixos.
6. Articulações: Articulações com controle de força total, suportando controle misto de torque, velocidade e posição, com módulos de articulação de codificador duplo.
7. Duração da bateria: a duração da bateria em estado de movimento é de mais de 1 hora.

Acessórios para robôs:
1. Controle remoto.
2. Carregador.
3. Suporte vertical para robô.
4. Maleta de transporte de robôs.

Sistema de software:
1. Suporta desenvolvimento secundário, fornecendo interfaces para articulações e sensores de baixo nível, bem como interfaces de movimento de alto nível, e é compatível com o protocolo de comunicação ROS2.
2. Fornece interfaces de simulação e modelo de robô, suportando ambientes de simulação como o Isaac Sim.
3. Fornece um aplicativo para celular, suportando configuração de rede de robôs e controle remoto do robô.

Capacidades de movimento:
1. Suporta caminhada omnidirecional (para frente, para trás, para os lados, girando).
2. A velocidade de avanço é superior a 0,5 m/s.
3. Suporta a preensão dos braços e a manipulação hábil.

Garantia: É fornecido um serviço de garantia de um ano.

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