Descrição

Características principais

✔ Pinças de alta precisão – Equipado com pinças adaptáveis e sensíveis à força para manuseio seguro de objetos delicados ou de formato irregular.

✔ Design modular – Facilmente personalizável para diversas tarefas, desde montagem de eletrônicos até classificação logística.

✔ Controle de movimento ultrarrápido – Possui um sistema servo de alta velocidade para movimentos rápidos e repetíveis com precisão de nível micrométrico.

✔ Integração de visão inteligente – Compatível com sistemas de visão alimentados por IA para reconhecimento e posicionamento de objetos em tempo real.

✔ Automação Plug-and-Play – Integração simples com linhas de produção existentes por meio de protocolos de comunicação padrão da indústria (ROS, Modbus, Ethernet/IP).

✔ Construção durável – Construído com alumínio de nível aeroespacial e juntas reforçadas para confiabilidade de longo prazo em ambientes exigentes.

✔ Operação com eficiência energética – O consumo de energia otimizado reduz os custos operacionais sem comprometer o desempenho.

Especificações técnicas

Parâmetros de hardware:
1. Dimensões: Aproximadamente 1,2 m.
2. Graus de liberdade: 31 (Pernas: 6 DoF × 2; Braços: 7 DoF × 2; Garras: 1 DoF × 2; Cintura: 1 DoF; Cabeça: 2 DoF).
3. Grande espaço de movimento articular: Articulação da cintura: ±58°; Articulação do quadril: P ± 118°, R -21° a +88°, Y ± 58°; Articulação do joelho: -11° a 123°; Articulação do tornozelo: P -50° a 20°, R ± 25°.
4. Processador: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, fornecendo poder de computação de IA de 200TOPS.
5. Parâmetros do sensor: câmera RGBD, conjunto de microfones, alto-falante, IMU de 9 eixos.
6. Articulações: Articulações com controle de força total, suportando controle misto de torque, velocidade e posição, com módulos de articulação de codificador duplo.
7. Duração da bateria: a duração da bateria em estado de movimento é de mais de 1 hora.

Acessórios para robôs:
1. Controle remoto.
2. Carregador.
3. Suporte vertical para robô.
4. Maleta de transporte de robôs.

Sistema de software:
1. Suporta desenvolvimento secundário, fornecendo interfaces para articulações e sensores de baixo nível, bem como interfaces de movimento de alto nível, e é compatível com o protocolo de comunicação ROS2.
2. Fornece interfaces de simulação e modelo de robô, suportando ambientes de simulação como o Isaac Sim.
3. Fornece um aplicativo para celular, suportando configuração de rede de robôs e controle remoto do robô.

Capacidades de movimento:
1. Suporta caminhada omnidirecional (para frente, para trás, para os lados, girando).
2. A velocidade de avanço é superior a 0,5 m/s.
3. Oferece suporte à preensão e manipulação dos braços.

Garantia: É fornecido um serviço de garantia de um ano.

Formulários:

• Fabricação: Montagem, classificação de peças, manutenção de máquinas CNC

• Logística: Manuseio de embalagens, paletização, automação de armazém

• Eletrônica: Colocação de PCB, teste de componentes, soldagem de precisão

• Automação de Laboratório: Manuseio de amostras, distribuição de líquidos

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