Descrição

Características principais:

• Campo de visão omnidirecional de 360° (FOV): Oferece uma varredura horizontal completa, complementada por um campo de visão vertical significativo de -7° a 52°, permitindo uma percepção 3D abrangente dos arredores.
• Dados de nuvem de pontos de alta resolução: Fornece nuvens de pontos densas e precisas, cruciais para mapeamento detalhado, localização e detecção de obstáculos.
• Pontos cegos mínimos: Projetado com um curto alcance mínimo de detecção de 0,1 metros, permitindo detectar objetos muito próximos do sensor e reduzir zonas cegas.
• Desempenho robusto em ambientes diversos: Mantém excelente desempenho mesmo em condições de iluminação desafiadoras (luz forte ou baixa) e possui funções antiparasitárias ativas para evitar interrupções de múltiplos sinais LiDAR.
• Design compacto e leve: Com dimensões de 65x65x60 mm e um peso de apenas 265 g, é fácil de integrar em diversas plataformas robóticas sem comprometer o design geral ou a mobilidade.
• Baixo consumo de energia: Opera com uma média de 6,5 W, o que o torna adequado para aplicações alimentadas por bateria e operação prolongada.
• Durável e confiável: Possui classificação IP67, garantindo proteção contra entrada de poeira e água, permitindo uso externo.
• IMU integrada: Inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU) integrada para melhor fusão de dados do sensor e precisão aprimorada.
• Conectividade versátil: Suporta Ethernet 100 BASE-TX para transferência de dados e oferece métodos de sincronização como IEEE 1588-2008 (PTPv2) e GPS.
• Laser seguro para os olhos: Utiliza um laser seguro para os olhos de Classe 1 (IEC60825-1:2014), garantindo uma operação segura.

Formulários:

The H1 Mid360 LiDAR is ideal for a wide range of applications, including:

• Robótica Móvel: Navegação, prevenção de obstáculos, localização e mapeamento simultâneos (SLAM) para robôs móveis autônomos, AGVs e outras plataformas robóticas.
• Robôs humanoides: Melhorar as capacidades de percepção e interação de robôs humanoides, permitindo que eles naveguem em ambientes complexos e executem tarefas com segurança.
• Automação Industrial: Fornecendo detecção 3D precisa para diversas tarefas de automação industrial.
• Segurança e Vigilância: Permitindo monitoramento ambiental preciso e detecção de intrusão.
• Pesquisa e Desenvolvimento: Uma ferramenta valiosa para pesquisadores que desenvolvem novos algoritmos e tecnologias em robótica e sistemas autônomos.

In essence, the H1 Mid360 LiDAR provides a powerful, compact, and reliable solution for advanced 3D environmental perception, making it a critical component for the next generation of intelligent robotic systems.