Descrição

Um recurso essencial do XHAND1 são seus sensores táteis 3D de alta resolução, que cobrem cada ponta do dedo em uma configuração envolvente de 270°. Esses sensores fornecem força 3D precisa, feedback tátil e detecção de temperatura, permitindo que o robô execute operações delicadas com desempenho de preensão superior e se adapte a várias propriedades do objeto. Ele também oferece uma força de preensão poderosa, com uma força máxima de preensão com uma mão de 80 N e uma capacidade de carga máxima de 25 kg, tornando-o capaz de manusear objetos frágeis e pesados.

O XHAND1 utiliza uma transmissão quase direta com engrenagens completas, garantindo "verdadeira liberdade" de movimento e tornando-o ideal para o desenvolvimento de algoritmos de IA, incluindo aprendizado por imitação e aprendizado por reforço. Seu design de baixo amortecimento e acionamento reverso aumenta a segurança e permite um controle preciso da força.

Características principais:

• Design Humanoide: Cinco dedos, comparáveis ao tamanho da mão humana.
• Altos Graus de Liberdade: 12 DoF ativos para manipulação complexa.
• Acionamento direto: Transmissão quase direta com engrenagem completa para movimentos precisos e livres.
• Detecção tátil avançada: Sensores táteis 3D com sensor de 270° envoltos na ponta dos dedos para feedback de força, tátil e temperatura (resolução de 0,05 N).
• Pegada Poderosa: Força de preensão máxima de 80 N, capacidade de carga máxima de 25 kg.
• Compatível com IA: Projetado para integração com modelos de IA, incluindo aprendizagem por imitação e reforço.
• Controle Versátil: Controle de posição (amortecimento baixo/alto), controle de força de malha de corrente, controle de força-posição.
• Robusto e durável: Construído para 1.000.000 de ciclos de preensão sem carga.
• Interfaces de comunicação: EtherCAT, RS485 (USB).
• Compatibilidade: Compatível com vários braços robóticos (por exemplo, xARM, Realman, UR) e suporta ROS1, ROS2 e Ubuntu (Linux).

Formulários:

O Robotera XHAND1 é adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo:

• Automação Industrial: Fabricação, montagem, classificação, inspeção de qualidade, manuseio de materiais, logística e armazenagem.
• Pesquisa e Desenvolvimento: Pesquisa de IA incorporada, aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço.
• Robótica de Serviço: Cuidados domésticos, serviços de saúde e tarefas que exigem habilidades motoras finas em vários ambientes.
• Esportes: Potencial para cliques de alta velocidade e entradas precisas em jogos.

No geral, o XHAND1 é uma mão robótica hábil, inteligente e versátil de alto desempenho que define novos padrões de precisão, potência e adaptabilidade em automação avançada e robótica orientada por IA.