Descripción
El kit autónomo de código abierto (kit de localización para investigación y desarrollo) AgileX Autoware es el primer kit de investigación y desarrollo de conducción autónoma totalmente integrado. Al utilizar la tecnología de localización 3D Slam, Autoware es adecuado para todos los entornos de conducción, incluidos los entornos dentro y fuera de la carretera.
Autoware es un kit de desarrollo de código abierto creado con ROS (Robot Operating System) que le permite integrar fácilmente bibliotecas existentes o nuevas cargas útiles y sensores.
| Autoware Incluye | Tabla de lista de configuración |
| Procesador Intel i7-9700 | 8 núcleos 8 hilos 3.0GHz
Tamaño máximo de memoria 32GB |
| LIDAR multilínea
Robosense RS-LiDAR-16 |
16 canales, longitud de onda de 905 nm,
Precisión +-2 cm (típica), Rango de medición 20cm a 150m (en el objetivo de reflectividad 20%), tasa de datos 320,000 pts/s |
| Módulo de pantalla | pantalla de visualización de cristal líquido
cable mini-hdmi Cable USB a tipo C |
| Comunicación | Módulo USB a CAN |
| Módulo de poder | 24V a 12V 24V a 19V |
| Módulo de comunicación | intercambiador |
| Productos compatibles | CAZADOR
HUNTER 2.0 SCOUT 2.0 BUNKER |
*El módulo GPS no está incluido en el paquete estándar
Características
- Control de cables de la introducción del vehículo, control del vehículo por ROS
- Utilice la nube de puntos 3D para la localización y la navegación
- Planificación de rutas con evitación de obstáculos.
- Estacionamiento: avance y retroceso
- Cambios de carril
- Editar mapas vectoriales (Líneas de carril, pasos de cebra, bordillos, etc.)
Caso de cliente
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