Descripción
BUNKER PRO
La plataforma de desarrollo robótico móvil con UGV sobre orugas con una movilidad todoterreno súper alta para abordar fácilmente entornos desafiantes como suelos blandos, pendientes pronunciadas, charcos, alcantarillas, etc.
BUNKER Pro es una plataforma de desarrollo de chasis de robot móvil drive-by-wire de alta precisión, que cuenta con un excelente rendimiento todoterreno y un IP67 de alto nivel. Los sistemas de suspensión avanzados múltiples y los amortiguadores reforzados le brindan un diseño anticolisión único para enfrentar terrenos desafiantes del mundo real. Con interfaces de hardware accesibles y la gran capacidad de carga de BUNKER Pro, las empresas, los académicos y los desarrolladores de investigación pueden desarrollar fácilmente aplicaciones robóticas autónomas en entornos complejos, como inspecciones, exploración, EOD, filmación de videos, transporte no tripulado y más.

Sistema completamente actualizado para escenarios de aplicaciones desafiantes
BUNKER Pro tiene un diseño de protección de entrada de alto nivel para su estructura general, materiales y componentes eléctricos externos, junto con un exterior de acero anticolisión y una capacidad de carga de hasta 120 KG, puede equiparse con varios equipos de inspección y mapeo. La potente batería integrada admite hasta 3 horas de funcionamiento continuo y puede suministrar energía a dispositivos externos para proporcionar un seguro adicional para que el robot realice diferentes tareas.
IP67
Capacidad de carga de 120 kg
batería 60AH; tiempo de ejecución largo

El sistema de suspensión avanzado asegura una conducción constante en terrenos difíciles
El BUNKER Pro altamente flexible tiene un centro de gravedad muy bajo, donde equipado con la unidad de motor dual de 1500 W, demuestra un rendimiento súper fuerte en el cruce de obstáculos y la escalada. Su sistema de suspensión independiente altamente confiable y la capacidad de servicio pesado y absorción de impactos aseguran una conducción suave en terrenos difíciles.
Gran adaptabilidad al terreno
Potente estructura con orugas para cruzar obstáculos y escalar
Ángulo de escalada de 30º
Sistema de accionamiento de motor dual de 1500 W

Carga ampliable para apoyar el desarrollo secundario rápido
Bunker Pro puede integrar fácilmente sensores de terceros, IMU y más que se necesiten para construir rápidamente las aplicaciones robóticas a través del protocolo CAN, así como acceder fácilmente a la energía de Bunker Pro. Además, proporcionamos un completo SDK de código abierto y ROS_PACKAGE.
Reserve agujeros de perfil estándar para soportar la construcción rápida de las cargas superiores (detección, IPC, IMU, enrutador, cámara, etc.)
Soporte de diseño personalizado de soporte de sensor de aluminio
Admite sistemas de conducción autónomos más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

Dimensión | 1064*845*473mm (sin antena) | Suspensión | Suspensión Christie + Suspensión equilibrada en las cuatro ruedas Matilda |
Dimensión interior | 800*370*300mm | Potencia nominal | 1500W*2 |
Distancia mínima al suelo | 120 mm | Par nominal | 144 millas náuticas |
Pista | 150 mm | Velocidad | 0-1,5 m/s |
Longitud de la barra de puesta a tierra | 740 mm | Altura máxima de la barrera | 180 mm |
Peso | 180kg | Subir grado | 30°110-escalada de sapo (Puede subir escaleras) |
Carga útil durante la conducción | 120kg | Radio de giro mínimo | 0M (Ser capaz de girar sobre un pivote) |
Tipo de Batería | Batería de litio de 48V 60Ah | Suspensión | 6 absorbentes independientes en cada lado |
Tiempo de carga | 4.5h | distancia de control remoto | 100M sin obstáculos |
Motor | Servomotor de 48 V CC | Duración de la batería | 3 horas |
Temperatura ambiente de funcionamiento | -20°C-60°C | Control remoto | El balancín derecho controla el movimiento del vehículo. |
Codificador de rueda | codificador incremental fotoeléctrico 2500ppr | Clasificación del IP | IP67 |
Interface de comunicación | PUEDE / RS233 |

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