Descripción

Ruedas Scout Mini + Mecanum: alta movilidad

Si no sabes nada sobre el Plataforma móvil Scout Mini, sin embargo, aquí está en pocas palabras:

• Un perfil todoterreno con capacidad de superación obstáculos de hasta 7 cm de altura y pendientes de hasta 30° ;
• A velocidad máxima de 10 km/h descargado, lo que convierte al Scout Mini en el robot AgileX más rápido;
• Suspensión independiente y dirección diferencial sin ángulo mínimo de dirección.

En resumen, el robot móvil Scout Mini es un as en la carretera: ofrece una conducción extremadamente suave tanto en interiores como en exteriores. Solo faltaba potenciar su robustez con la incorporación de estas 4 ruedas Mecanum, que le permiten pasar de un carga útil máxima de 10 a 50 kg. Lo interesante de esta nueva característica no es solo usar el Mini Scout como una unidad de transporte UGV completa, sino también aumentar significativamente su nivel de equipamiento.

Una plataforma robótica móvil ROS para explotar

¿Qué hacer con esos 50 kilos de carga útil? Piense en los nuevos periféricos para llevar a bordo de su Scout Mini: brazo robótico industrial, estación meteorológica, Telémetros láser LiDAR, IMU, pantalla de visualización…

Las posibilidades son numerosas y se ven facilitadas principalmente por la interfaz CAN/RS232, que no solo permite un seguimiento óptimo de los datos de navegación, sino también la adición de equipos robóticos para explorar, monitorear, experimentar, piratear o aprender.

Especificaciones técnicas de la Scout Mini con ruedas Mecanum

Incluido:

• 1 cuerpo de robot SCOUT MINI
• 1 cargador de batería (CA 220V)
• 1 enchufe macho de aviación (4 pines)
• 1 USB a CAN
• 1 transmisor RC
• Dimensiones: 627 x 550 x 252 mm
• Peso: 20 kg
• Capacidad de escalada: 30 °
• Superación de obstáculos Capacidad: 70 mm
• Carga útil: 50 kg con ruedas Mecanum
• Tiempo máximo de trabajo: 20 km
• Velocidad máxima: 10 km/h
• Distancia mínima al suelo: 107 mm
• DC sin escobillas 4 X 150W
• Tracción en las cuatro ruedas independiente
• Dirección diferencial en las cuatro ruedas
• Suspensión independiente con balancín
• Radio de giro mínimo: 0°
• Nivel de protección: IP22
• Interfaces de comunicación: CAN, RS232
• Servofreno/tubo anticolisión0