Descripción

1. Diseño mecanico: Aliengo presenta un diseño cuadrúpedo con cuatro patas articuladas, cada una equipada con múltiples grados de libertad (DOF) que permiten un movimiento versátil. Las patas están diseñadas para imitar la agilidad y flexibilidad de sus contrapartes biológicas, lo que permite al robot navegar por diversos terrenos con facilidad.
2. Actuación y potencia: Cada articulación de Aliengo es accionada por motores eléctricos de alto par, lo que proporciona un control preciso sobre sus movimientos. El sistema de energía generalmente consta de baterías recargables, lo que garantiza un tiempo de funcionamiento prolongado según las tareas específicas y los escenarios de uso.
3. Sensores: Aliengo está equipado con un conjunto de sensores para percibir su entorno y mantener el equilibrio durante la locomoción. Estos sensores pueden incluir, entre otros:
   • Unidades de medición inercial (IMU) para medir la aceleración, la velocidad angular y la orientación.
   • Sensores de profundidad como LiDAR o cámaras estéreo para detección y mapeo de obstáculos.
   • Codificadores en los motores para monitorear las posiciones y velocidades de las articulaciones.
   • Sensores de fuerza en los pies o piernas para proporcionar información sobre el contacto y la presión del suelo.
4. Sistema de control: El sistema de control del robot organiza el movimiento de sus extremidades basándose en la retroalimentación del sensor y comandos de alto nivel. Este sistema normalmente implica una combinación de algoritmos de software y hardware informático integrado para la percepción, la planificación y el control. Puede emplear técnicas como cinemática inversa, planificación del movimiento y optimización de la marcha para generar patrones de locomoción estables y eficientes.
5. Comunicación: Aliengo puede presentar capacidades de comunicación inalámbrica para operación remota, transferencia de datos e interacción con otros dispositivos o sistemas. Esto permite el monitoreo, control y coordinación en tiempo real en diversas aplicaciones.
6. Carga útil y personalización: Dependiendo de los requisitos específicos de la tarea o aplicación, Aliengo se puede personalizar con módulos o sensores de carga útil adicionales. Esta flexibilidad permite a los investigadores y desarrolladores adaptar el robot para una amplia gama de casos de uso, incluido el transporte de cargas útiles, la realización de experimentos o la integración de sensores especializados para tareas de detección específicas.

En general, Unitree Aliengo representa una plataforma de última generación en robótica cuadrúpeda, que combina diseño mecánico avanzado, tecnología de sensores y algoritmos de control para lograr capacidades de locomoción ágiles y versátiles en entornos del mundo real.