Descripción
Especificaciones técnicas
- Dimensiones clave: (1560+285) mm x 570 mm x 220 mm; (altura del cuerpo: 1,56 metros; altura de la cabeza: 0,2 metros; altura total: aproximadamente 1,76 metros; ancho del cuerpo: 0,57 metros; grosor del cuerpo: 0,22 metros)
- Longitud del muslo: 400 mm; longitud de la pantorrilla: 400 mm
- Longitud del brazo superior: 338 mm; longitud del brazo inferior: 338 mm;
- Grados de libertad de una sola pierna: articulación de la cadera*3+articulación de la rodilla*1+articulación del tobillo*2=6;
- Grados de libertad de un solo brazo: 7;
- Peso de la máquina: 73 kg;
- Par límite de la unidad articular: articulación de la rodilla aproximadamente 360 Nm, articulación de la cadera aproximadamente 220 Nm, articulación del tobillo aproximadamente 45 Nm, articulación del brazo aproximadamente 75 Nm;
- Velocidad de marcha: 3,3 m/s (capacidad de movimiento potencial > 5 m/s);
- Batería: capacidad 15 Ah (0,864KWh), voltaje máximo 67,2V;
- Potencia de cálculo de control y percepción: 2*Intel Core i7-1265U;
- Configuración del sensor de percepción: Radar láser 3D + cámara de profundidad;
- Baterías duales estándar
- Solución de software de control remoto de código abierto oficial y gratuita de Yushu
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