Descripción

Características principales del control remoto Unitree G1:

• Comunicación: El control remoto utiliza dos métodos de comunicación:
  • Un módulo de transmisión digital para una conexión estable de largo alcance.
  • Bluetooth para mayor comodidad.
• Rango: Tiene una distancia de control remoto de más de 100 metros en un entorno abierto.
• Duración de la batería: El control remoto tiene un tiempo de funcionamiento de aproximadamente 4,5 a 5 horas con una sola carga.
• Cargando: Se carga mediante un cable USB-C con una fuente de alimentación de 5 V/2 A.
• Compatibilidad: El controlador es estándar con el modelo G1 EDU y es una actualización opcional para los modelos G1 Air y G1 Pro.

Operaciones básicas del control remoto:

• Encendido/apagado: El control remoto se enciende con una pulsación corta seguida de una pulsación larga del botón de encendido.
• Vinculante: Para el primer uso, el control remoto debe estar vinculado al robot mediante la aplicación Unitree Explore. Esto implica acceder a la configuración de la aplicación, activar el control remoto e ingresar un código específico.
• Modos de control: El control remoto le permite cambiar entre diferentes modos operativos del G1, como:
  • Modo de amortiguación (para desbloquear el control)
  • Estado listo
  • Estado de movimiento (caminar, estar de pie, etc.)
• Movimiento: Los joysticks se utilizan para controlar el movimiento del robot, incluyendo:
  • Moviéndose hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha.
  • Girando en el lugar.
  • Cambiar entre los estados de pie y caminando.
• Parada de emergencia: Puede ingresar a un modo de amortiguación, que hace que el robot caiga lentamente al suelo, presionando combinaciones de botones específicas (por ejemplo, L1 + A).
• Calibración: Los joysticks se pueden calibrar presionando teclas de función (por ejemplo, F1 y F3) para ingresar a un modo de calibración, seguido de girar los joysticks hasta que se detenga el sonido.

Es importante tener en cuenta que, al desarrollar sus propios programas para el G1, debe tener cuidado de usar el control remoto simultáneamente, ya que puede causar inestabilidad si se ejecutan simultáneamente los comandos remotos y los comandos API de alto nivel. Consulte siempre el manual de usuario oficial para obtener instrucciones detalladas sobre el uso y la seguridad.