Descripción
Especificaciones de la batería
La batería para Unitree H1 y H1-2 tiene las siguientes especificaciones clave:
- Capacidad: 15 Ah (amperios-hora) o 0,864 kWh (kilovatios-hora)
- Voltaje máximo: 67,2 voltios
- Voltaje nominal: 28,8 V
- Peso: Aproximadamente 5 kg
- Dimensiones: 120 × 80 × 182 mm
Duración de la batería y carga
La vida útil de la batería y las características de carga están diseñadas para equilibrar el rendimiento y el tiempo de funcionamiento.
- Tiempo de ejecución: La batería proporciona un tiempo de funcionamiento de 2 a 4 horas, dependiendo de la actividad y la carga de trabajo del robot.
Esto puede verse influenciado por factores como la velocidad de la marcha, el terreno y el uso de sus diversas funciones. - Cargando: La batería H1-2 admite una carga rápida con una corriente de 9 A. Con su cargador rápido, el tiempo de carga estándar de la batería es de aproximadamente 0,8 horasMientras que una batería de largo alcance puede durar hasta 1,5 horas.
Seguridad y gestión
La batería del Unitree H1 incorpora un sofisticado sistema de gestión de batería (BMS) de desarrollo propio.
- Protección contra sobrecarga y sobredescarga: Evita daños por sobretensión o descarga excesiva de la batería.
- Protección contra cortocircuitos: Apaga automáticamente la energía en caso de cortocircuito.
- Protección de temperatura: Monitorea la temperatura de la batería para evitar la carga o descarga en condiciones inseguras.
- Carga equilibrada: Asegura que todas las celdas de la batería se carguen de manera uniforme.
- Protección contra autodescarga: La batería puede descargarse automáticamente a un nivel de almacenamiento más seguro (alrededor de 65%) si no se utiliza durante un período prolongado, lo que ayuda a preservar su salud a lo largo del tiempo.
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