Descripción

Características clave:

• Profundidad integrada e IMU: El D435i combina una robusta detección de profundidad estereoscópica con una unidad de medición inercial (IMU). Esto permite que el G1 no sólo perciba su entorno en 3D, sino que también comprenda su propio movimiento y orientación en el espacio, lo que es vital para aplicaciones como Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) y seguimiento preciso.
• Datos de profundidad de alta calidad: Proporciona transmisiones de profundidad de alta resolución (hasta 1280 x 720 a hasta 90 fps) con un amplio campo de visión (87° × 58°), lo que garantiza que el G1 pueda cubrir un área significativa y minimizar los "puntos ciegos". Esto es esencial para la detección efectiva de obstáculos y la comprensión espacial.
• Imágenes RGB vívidas: Además de los datos de profundidad, la D435i ofrece un sensor RGB de 2MP con una resolución de 1920 × 1080 a 30 fps, que captura información visual clara del entorno.
• Tecnología de obturador global: Tanto los sensores de profundidad como los RGB utilizan tecnología de obturador global, lo que hace que el D435i sea ideal para capturar datos precisos en escenarios con objetos que se mueven rápidamente o cuando el propio robot está en movimiento. Esto reduce el desenfoque de movimiento y garantiza una adquisición precisa de datos.
• Versatilidad interior/exterior: Diseñado para diversos entornos, el D435i funciona de manera confiable tanto en interiores como en exteriores, lo que permite que el G1 funcione en una amplia gama de configuraciones.
• Optimizado para robótica: Las capacidades de la cámara, incluido su amplio campo de visión, obturador global e IMU integrado, son especialmente ventajosas para la navegación robótica, el reconocimiento de objetos y la interacción, lo que la hace perfecta para el robot humanoide Unitree G1.
• Integración perfecta: Como parte de la serie Intel RealSense D400, ofrece una integración sencilla con Unitree G1, aprovechando el Intel RealSense SDK 2.0 para optimizar el desarrollo y el procesamiento de datos.
• Diseño compacto y robusto: Con un factor de forma compacto (90 mm x 25 mm x 25 mm), el D435i se integra fácilmente en la cabeza del G1, lo que contribuye al diseño elegante y funcional del robot.

La cámara de profundidad Intel RealSense D435i de Unitree proporciona al robot humanoide Unitree G1 una percepción visual superior, lo que le permite mapear con precisión su entorno, detectar obstáculos y facilitar la interacción precisa con los objetos, mejorando en última instancia la autonomía y la versatilidad del robot en diversas aplicaciones.