Unitree R1 Edu

Descripción

Movilidad ágil

24-26 grados de libertad para adaptarse a escenarios complejos; su cabezal de 2 grados de libertad mejora la percepción del entorno

Estructura ligera, fácil mantenimiento.

Forma ágil de ≤121 cm, ultraligera con un peso de aproximadamente 25 kg y lista para usar para potenciar

Integrado con un gran modelo multimodal para voz e imágenes

Interfaces de control totalmente abiertas para articulaciones y sensores, con soporte para las principales plataformas de simulación, lo que permite que los algoritmos ingresen sin problemas al mundo físico.

Primero el movimiento, luego las tareas

La diversidad de movimientos es la base para completar las tareas.

Pionero inteligente, totalmente personalizable

Acabado personalizable por el usuario

ESPECIFICACIONES

	Modelo	Estándar	Educación
Dimensiones mecánicas	Altura, anchura y grosor (soporte)	1210x357x190mm	1210x357x190mm
	Peso (con batería)	Alrededor de 25 kg	Alrededor de 25 kg
	Grado de libertad (articulaciones totales)	24	24-40
	Grados de libertad de una sola pierna	6	6
	Grados de libertad de un solo brazo	5	5
	Grados de libertad de la cintura	2	2
	Grados de libertad de la cabeza	/	2
	Mano diestra	/	Opcional
	Cojinete de salida conjunto	Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de doble gancho	Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de doble gancho
	Motor articular	Motor síncrono de imán permanente (PMSM) de rotor interno de alta velocidad y baja inercia, con mejor velocidad de respuesta y disipación de calor.	Motor síncrono de imán permanente (PMSM) de rotor interno de alta velocidad y baja inercia, con mejor velocidad de respuesta y disipación de calor.
	Par máximo de la articulación del brazo【1】	Alrededor de 2 kg	Alrededor de 2 kg
	Largo de pantorrilla + muslo	675	675
	Longitud del antebrazo + brazo superior	435	435
	Espacio de movimiento conjunto	Articulación de la cintura: Y±150° R±30° Articulación de la rodilla: -10°~+148° Articulación de la cadera: Y: ±157° P: -168° ~ +146° R: -60° ~ +100°	Articulación de la cintura: Y±150° R±30° Articulación de la rodilla: -10°~+148° Articulación de la cadera: Y: ±157° P: -168° ~ +146° R: -60° ~ +100°
Características eléctricas	Enrutamiento eléctrico	Enrutamiento hueco + interno	Enrutamiento hueco + interno
	Codificador conjunto	Codificador dual + simple	Codificador dual + simple
	Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local	Refrigeración por aire local
	Fuente de alimentación	batería de litio	batería de litio
	Potencia informática básica	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
	Matriz de micrófonos	Matriz de 4 micrófonos	Matriz de 4 micrófonos
	Vocero	SÍ	SÍ
	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	SÍ	SÍ
	Cámara binocular humanoide	SÍ	SÍ
Accesorios	Módulo de computación de alta potencia	/	NVIDIA Jetson Orin Opcional (40-100 Máximos)
	Batería inteligente (liberación rápida)	SÍ	SÍ
	Cargador	SÍ	SÍ
	Controlador manual	SÍ	SÍ
Otro	Duración de la batería	Aproximadamente 1 hora	Aproximadamente 1 hora
	OTA inteligente mejorada	SÍ	SÍ
	Desarrollo secundario【2】	/	SÍ
	Periodo de garantía【3】	8 meses	12 meses

[1] La carga máxima del brazo varía mucho según las diferentes posturas de extensión del brazo.

[2] Para obtener más información, lea el manual de desarrollo secundario.

[3] Para conocer los términos de garantía más detallados, lea el folleto de garantía del producto.

[4] Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios y configuraciones, sujeto a la situación real.

[5] El robot humanoide tiene una estructura compleja y una potencia extremadamente potente. Se recomienda a los usuarios mantener una distancia de seguridad suficiente entre el robot y las personas. Úselo con precaución.

[6] Si hay algún cambio en la apariencia del producto, consulte el producto real.

[7] Algunas funciones de muestra de esta página aún se están desarrollando y probando, y estarán abiertas a los usuarios en el futuro.

[8] Actualmente, la industria global de robots humanoides se encuentra en sus primeras etapas de desarrollo. Se recomienda encarecidamente a los usuarios comprender a fondo las limitaciones de los robots humanoides antes de adquirirlos.

[9] Este producto es un robot civil. Rogamos a todos los usuarios que se abstengan de realizar modificaciones peligrosas o utilizar el robot de forma peligrosa.

[10] Visite el sitio web de Unitree Robotics para conocer más términos y políticas relacionados y cumplir con las leyes y regulaciones locales.