Descrição
Mobilidade ágil
24-26-DOF para adaptação a cenários complexos; sua cabeça de 2-DOF melhora a percepção ambiental
Estrutura leve, fácil manutenção
Formato ágil ≤121cm, ultraleve com cerca de 25kg e pronto para uso imediato para capacitar
Integrado com um Grande Modelo Multimodal para voz e imagens
Interfaces de controle totalmente abertas para articulações e sensores, com suporte para plataformas de simulação convencionais, permitindo que algoritmos entrem perfeitamente no mundo físico.
Movimento primeiro, tarefas também
A diversidade de movimentos é a base para a realização de tarefas
Pioneiro inteligente, totalmente personalizável
Acabamento personalizável pelo usuário
ESPECIFICAÇÕES
| Modelo | Padrão | EDU | |
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Dimensões mecânicas
|
Altura, largura e espessura (suporte) |
1210x357x190 mm |
1210x357x190 mm |
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Peso (com bateria) |
Cerca de 25 kg |
Cerca de 25 kg |
|
|
Grau de Liberdade (Total de Articulações) |
24 |
24-40 |
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|
Graus de liberdade de perna única |
6 |
6 | |
|
Graus de liberdade de braço único |
5 |
5 | |
|
Graus de Liberdade da Cintura |
2 |
2 | |
|
Graus de Liberdade da Cabeça |
/ |
2 | |
|
Mão Destra |
/ |
Opcional | |
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Rolamento de saída da junta |
Rolamentos de rolos cruzados, rolamentos de esferas de gancho duplo |
Rolamentos de rolos cruzados, rolamentos de esferas de gancho duplo |
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|
Motor articulado |
Rotor interno PMSM de alta velocidade e baixa inércia (motor síncrono de ímã permanente, melhor velocidade de resposta e dissipação de calor) |
Rotor interno PMSM de alta velocidade e baixa inércia (motor síncrono de ímã permanente, melhor velocidade de resposta e dissipação de calor) |
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|
Torque máximo da junta do braço【1】 |
Cerca de 2 kg |
Cerca de 2 kg |
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|
Comprimento da panturrilha + coxa |
675 |
675 | |
|
Comprimento do antebraço + braço |
435 |
435 | |
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Espaço de Movimento Articular |
Articulação da cintura: Y±150° R±30° Articulação do joelho: -10°~+148° Articulação do quadril: Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° |
Articulação da cintura: Y±150° R±30° Articulação do joelho: -10°~+148° Articulação do quadril: Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° |
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Características elétricas
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Roteamento elétrico |
Roteamento interno + oco |
Roteamento interno + oco |
|
Codificador Conjunto |
Codificador duplo + simples |
Codificador duplo + simples |
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|
Sistema de refrigeração |
Resfriamento de ar local |
Resfriamento de ar local |
|
|
Fonte de energia |
Bateria de lítio |
Bateria de lítio |
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|
Poder de computação básico |
CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
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|
Conjunto de microfones |
Conjunto de 4 microfones |
Conjunto de 4 microfones |
|
|
Palestrante |
SIM |
SIM | |
|
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
SIM |
SIM | |
|
Câmera binocular humanoide |
SIM |
SIM | |
| Acessórios |
Módulo de Computação de Alta Potência |
/ |
NVIDIA Jetson Orin opcional (máx. 40-100) |
|
Bateria inteligente (liberação rápida) |
SIM | SIM | |
|
Carregador |
SIM |
SIM | |
|
Controlador manual |
SIM |
SIM | |
| Outro |
Vida útil da bateria |
Cerca de 1h |
Cerca de 1h |
|
OTA inteligente atualizado |
SIM |
SIM | |
|
Desenvolvimento Secundário【2】 |
/ |
SIM |
|
|
Período de garantia【3】 |
8 meses |
12 meses |
[1] A carga máxima do braço varia muito em diferentes posturas de extensão do braço.
[2] Para mais informações, leia o manual de desenvolvimento secundário.
[3] Para obter termos de garantia mais detalhados, leia o folheto de garantia do produto.
[4] Os parâmetros acima podem variar em diferentes cenários e configurações, sujeitos à situação real.
[5] O robô humanoide possui uma estrutura complexa e potência extremamente potente. Os usuários devem manter uma distância segura suficiente entre o robô humanoide e as pessoas. Use com cautela.
[6] Se houver alguma alteração na aparência do produto, consulte o produto real.
[7] Algumas funções de exemplo nesta página ainda estão sendo desenvolvidas e testadas e serão abertas aos usuários no futuro.
[8] Atualmente, a indústria global de robôs humanoides encontra-se em estágios iniciais de exploração. Recomenda-se fortemente que usuários individuais compreendam completamente as limitações dos robôs humanoides antes de efetuarem uma compra.
[9] Este produto é um robô civil. Solicitamos gentilmente que todos os usuários evitem fazer modificações perigosas ou usar o robô de maneira perigosa.
[10] Visite o site da Unitree Robotics para obter mais termos e políticas relacionados e cumpra as leis e regulamentações locais.
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