Descrição
Adaptabilidade extrema ao terreno
Estrutura de pista de alto desempenho conquista lamas
Capaz de subir inclinação de inclinação < 36º e escada com degrau único < 17 cm
Expansão de carga múltipla, desenvolvimento secundário rápido
O BUNKER pode ser personalizado para uma variedade de modos de operação avançados. Os usuários podem se comunicar com o controle principal através do protocolo CAN bus, e o SDK de código aberto e o ROS_PACKAGE também são fornecidos.
Os trilhos deslizantes são reservados para carga superior de construção rápida (sensor, controle industrial, IMU, roteamento, câmera, etc.)
Suporta design personalizado de suporte de perfil de sensor AI
Suporta ROS1, ROS2, Python, além de fornecer GAZEBO Simulation
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Especificação
| Modelo | BUNKER |
| Dimensões | 1023*778*400mm
LxAxP |
| Distância entre eixos | 360 mm |
| Peso | 130~135Kg |
| Distância mínima ao solo | 90 mm |
| Carga de viagem nominal | 80Kg |
| Carga de rotação nominal | 60Kg |
| Raio de Giro Mínimo | 0m (Rotação In-silu) |
| Capacidade de escalada | 36° (Sem Carga e Com Carga)
Pode subir escadas |
| Habilidade de Obstáculo | 170 mm |
| MÁX. de viagem | 10km |
| Amortecedor | Independente Esquerda e Direita * 6 Amortecedores |
| Temp. | -20~60°C |
| Formulário do Drive | Unidade Independente Esquerda e Direita
Direcção Diferencial de Pista |
| Carregador | Carregador Independente AC 220V |
| O tempo de carga | 6~7H |
| Fornecimento Externo | 48V |
| Bateria | 48V30Ah (Padrão)
48V60Ah (Opcional) |
| Motor | 2X650W (servo motor sem escova) |
| Roda de código | 1024 linhas |
| Parâmetros do giroscópio | Giroscópio de 9 eixos
0,01° Resolução |
| Interface de comunicação | CAN padrão |
| Tipo de suspensão | Suspensão Christie |
| Nível de proteção | IP52 (Padrão)
IP54 (Opcional) |
BUNKER
O Chassi Drive-by-Wire Diferencial Rastreado. Excelente desempenho off-road e de serviço pesado em ambientes de terreno desafiadores.
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