Descrição

Rodas Scout Mini + Mecanum: alta mobilidade

Se você não sabe nada sobre o Scout Mini plataforma móvel, ainda, aqui está em poucas palavras:

• Um perfil todo-o-terreno com capacidade de superar obstáculos até 7 cm de altura e inclinações até 30° ;
• UMA velocidade máxima de 10 km/h descarregado, tornando o Scout Mini o robô AgileX mais rápido;
• Suspensão independente e direção diferencial sem ângulo de direção mínimo.

Em suma, o robô móvel Scout Mini é um ás na estrada: proporciona um passeio extremamente suave tanto no interior como no exterior. Restava apenas aumentar a sua robustez com a adição destas 4 rodas Mecanum, que lhe permitem passar de um carga útil máxima de 10 a 50 kg. O interessante sobre esse novo recurso não é apenas usar o Mini Scout como uma unidade de transporte UGV completa, mas também aumentar significativamente seu nível de equipamento.

Uma plataforma robótica móvel ROS para explorar

O que fazer com esses 50 quilos de carga? Pense nos novos periféricos para levar a bordo do seu Scout Mini: braço robótico industrial, Estação meteorológica, Telémetros a laser LiDAR, IMU, tela de exibição…

As possibilidades são inúmeras e facilitadas principalmente pela interface CAN/RS232, que permite não apenas o rastreamento ideal dos dados de navegação, mas também a adição de equipamentos robóticos para explorar, monitorar, experimentar, hackear ou aprender.

Especificações técnicas do Scout Mini com rodas Mecanum

Incluído:

• 1 corpo do robô SCOUT MINI
• 1 carregador de bateria (AC 220V)
• 1 plugue macho de aviação (4 pinos)
• 1 USB para CAN
• 1 transmissor RC
• Dimensões: 627 x 550 x 252 milímetros
• Peso: 20kg
• Capacidade de escalada: 30°
• Capacidade de superação de obstáculos: 70 mm
• Carga útil: 50 kg com rodas Mecanum
• Tempo máximo de trabalho: 20 km
• Velocidade máxima: 10 km/h
• Distância mínima ao solo: 107 mm
• DC sem escova 4 X 150W
• Tração nas quatro rodas independente
• Direcção diferencial nas quatro rodas
• Suspensão independente com balancim
• Raio mínimo de giro: 0°
• Nível de proteção: IP22
• Interfaces de comunicação: CAN, RS232
• Servo freio/tubo anticolisão0