Descrição
- Um conjunto (4 unidades) – 2x à esquerda e 2x à direita
A almofada para os pés Unitree AlienGo é um componente crucial do robô quadrúpede AlienGo projetado pela Unitree Robotics. Ele serve como interface entre as pernas do robô e o solo, proporcionando estabilidade, tração e absorção de choques. Construído com materiais duráveis e equipado com sensores, o pedal permite movimento e navegação precisos em vários terrenos, tornando o AlienGo adaptável a diferentes ambientes e tarefas.
O Unitree B1 tem as características de operação em qualquer clima, carga forte e espaço de expansão, percepção multidimensional, cobertura total da cena, forte poder de computação e percepções precisas. Enfrentando os ambientes complexos e as necessidades de alto nível das aplicações industriais, este robô quadrúpede de nível de proteção industrial fornecerá uma solução mais eficiente e inteligente.
Carregamento rápido, longa durabilidade
Forneça forte potência aos seus robôs
1. Tamanho do produto: 120mm*80mm*182mm
2. Tensão nominal: DC 28,8 V
3. tensão limite de carregamento: dc 33.6v
4. Corrente de carregamento: 9A
5. Capacidade nominal: 15000mAh, 432Wh
6.Padrão: É 16046(Parte 2)/IEC 62133-2
7. Sistema de gerenciamento de bateria autodesenvolvido (BMS)
8. funções: exibição de energia, proteção de autodescarga de armazenamento de bateria, proteção de carregamento de equilíbrio, proteção contra sobrecarga,
proteção contra sobrecarga, proteção contra descarga excessiva, proteção contra curto-circuito, proteção de detecção de carga da bateria
O Motor Unitree A1 é um motor de alto desempenho projetado para uso em robôs quadrúpedes. Possui um torque instantâneo máximo de 0,9287 Nm, uma velocidade máxima de rotação da junta de 21 rad/s e um peso de 605g. O Motor A1 também é altamente eficiente, com uma eficiência máxima de 90%.
1. Grau de liberdade: 6
2. Carga: 500g (peso ideal)
3. Envergadura máxima do braço
600mm (excluindo o comprimento das mandíbulas de fixação, sujeito a pequenas variações para posteriores alterações estruturais);
715 mm (incluindo o comprimento das mandíbulas, alterações estruturais subsequentes podem ter uma pequena alteração)”
4. Requisito de energia: 24V 2,5A (MÁX. 5A)
Interface: DC5.5-2.1
Potência: 60W
5. Interface de controle: interface de comunicação de controle RJ45 (ETH)
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