Descrição

Características principais:

• Graus de Liberdade Duplos (2-DOF): Esta articulação do pulso fornece dois eixos de rotação (inclinação e guinada), permitindo movimentos versáteis e semelhantes aos do pulso humano. Especificamente, ele oferece uma faixa de movimento de P±92,5° (inclinação) e Y±92,5° (guinada).
• Destreza Aprimorada: Quando integrados às mãos hábeis do Unitree G1 (como as mãos opcionais Dex3-1 de três dedos ou Inspire de cinco dedos), esses dois graus adicionais de liberdade aumentam significativamente a capacidade do robô de manipular objetos com maior precisão e flexibilidade. Isso permite que o robô execute tarefas mais complexas.
• Construção robusta e confiável: Projetada para ambientes exigentes, a junta apresenta alto desempenho e alta resistência. Ele foi projetado com confiabilidade de nível industrial, contribuindo para a durabilidade geral do sistema robótico.
• Flanges personalizáveis: A articulação do pulso oferece flanges personalizáveis, tornando-a adaptável para integração com vários tipos de mãos hábeis ou efetores finais, expandindo suas potenciais aplicações.
• Integração perfeita: Projetado para complementar a série Unitree G1, ele se integra perfeitamente à arquitetura existente do robô, aproveitando seus sistemas avançados de IA e controle.

Formulários:

A articulação de punho com dois graus de liberdade Unitree G1 é ideal para aplicações avançadas de robótica em:

• Pesquisa e Desenvolvimento: Os pesquisadores podem aproveitar a articulação aprimorada do pulso para explorar algoritmos avançados de manipulação, interação entre humanos e robôs e execução de tarefas complexas.
• Educação: Robóticos e estudantes podem utilizar este componente para entender e experimentar cinemática robótica avançada e controle para tarefas altamente hábeis.
• Robótica de Serviço: Seu controle preciso o torna adequado para tarefas que exigem manuseio delicado em vários setores de serviços.
• Automação Industrial: Embora o G1 seja principalmente uma plataforma de educação/pesquisa, a natureza robusta de seus componentes, incluindo esta articulação do pulso, sugere potencial para certas tarefas leves de automação industrial que exigem manipulação precisa.

Essa articulação do pulso é um elemento crucial para liberar todo o potencial de manipulação do Unitree G1, permitindo que o robô interaja com o ambiente e execute tarefas com um nível de agilidade e precisão que imita as capacidades humanas.