Descrição

Características principais

• Mobilidade Excepcional: O STAR1 pode atingir velocidades notáveis, chegando a até 3,6 metros por segundo (aproximadamente 8 mph) em ambientes externos reais, tornando-o um dos robôs bípedes mais rápidos. Seu desempenho dinâmico permite caminhar, correr e até pular de forma estável em vários terrenos desafiadores, incluindo cascalho, grama e superfícies irregulares.
• Destreza Avançada: Equipado com braços mecânicos biônicos de alta precisão de 7 graus de liberdade (DOF) desenvolvidos por nós mesmos e 12 mãos hábeis de alto desempenho (XHAND1) totalmente ativas, o STAR1 se destaca em tarefas de manipulação precisa. Suas mãos podem manusear objetos com precisão, oferecendo uma força de preensão de mais de 25 kg.
• Plataforma de computação poderosa: O robô integra os processadores de alto desempenho da Intel e a plataforma de computação avançada da Nvidia Orin, fornecendo suporte computacional substancial para pesquisa de IA, incluindo aprendizado por reforço, aprendizado por imitação e grandes modelos de ponta a ponta. Ele possui um poder de computação de 275 TOPS.
• Design amigável à IA: Todos os componentes principais, desde os motores até o sistema bípede e as mãos hábeis, são projetados para serem compatíveis com IA, facilitando a validação rápida de algoritmos no hardware e acelerando a eficiência da transferência Sim2Real.
• Capacidades de detecção versáteis: O STAR1 é equipado com vários periféricos, incluindo sensores táteis, câmeras e câmeras de profundidade, permitindo que ele perceba seu ambiente com precisão, navegue em ambientes complexos e interaja com segurança com humanos e objetos.
• Robusto e adaptável: Seu design modular e arquitetura de ponta a ponta permitem que o agente inteligente se adapte a tarefas e ambientes em tempo real sem programação complexa, aumentando a flexibilidade e a eficiência de desenvolvimento para uma ampla gama de aplicações.

O Robotera STAR1 foi concebido para diversas aplicações comerciais em vários setores, incluindo montagem de precisão e verificações de qualidade na fabricação, identificação de itens e logística em armazenagem, e até mesmo recepção de hóspedes e fornecimento de serviços de informação em ambientes comerciais.