Descrição
Especificações da bateria
A bateria para o Unitree H1 e H1-2 tem as seguintes especificações principais:
- Capacidade: 15 Ah (ampère-hora) ou 0,864 kWh (quilowatt-hora)
- Tensão Máxima: 67,2 V
- Tensão nominal: 28,8 V
- Peso: Aproximadamente 5 kg
- Dimensões: 120 × 80 × 182 mm
Duração da bateria e carregamento
A duração da bateria e as características de carregamento são projetadas para equilibrar o desempenho e o tempo operacional.
- Tempo de execução: A bateria fornece um tempo de operação de 2 a 4 horas, dependendo da atividade e da carga de trabalho do robô.
Isso pode ser influenciado por fatores como velocidade da caminhada, terreno e o uso de seus vários recursos. - Carregamento: A bateria H1-2 suporta carregamento rápido com uma corrente de 9 A. Com seu carregador rápido, o tempo padrão de carregamento da bateria é de aproximadamente 0,8 horas, enquanto uma bateria de longo alcance pode levar até 1,5 horas.
Segurança e Gestão
A bateria do Unitree H1 incorpora um sofisticado Sistema de Gerenciamento de Bateria (BMS) desenvolvido por nós.
- Proteção contra sobrecarga e descarga excessiva: Evita danos causados por sobretensão ou descarga muito baixa da bateria.
- Proteção contra curto-circuito: Desliga automaticamente a energia em caso de curto-circuito.
- Proteção de temperatura: Monitora a temperatura da bateria para evitar carga ou descarga em condições inseguras.
- Carregamento balanceado: Garante que todas as células da bateria sejam carregadas uniformemente.
- Proteção contra autodescarga: A bateria pode descarregar automaticamente para um nível de armazenamento mais seguro (em torno de 65%) se permanecer sem uso por um longo período, o que ajuda a preservar sua saúde ao longo do tempo.
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