Descrição

Características principais:

• Profundidade e IMU integradas: O D435i combina detecção de profundidade estereoscópica robusta com uma unidade de medição inercial (IMU). Isso permite que o G1 não apenas perceba o ambiente ao redor em 3D, mas também entenda seu próprio movimento e orientação no espaço, o que é vital para aplicações como Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) e rastreamento preciso.
• Dados de profundidade de alta qualidade: Ele fornece fluxos de profundidade de alta resolução (até 1280 x 720 a até 90 fps) com um amplo campo de visão (87° × 58°), garantindo que o G1 possa cobrir uma área significativa e minimizar “pontos cegos”. Isso é essencial para a detecção eficaz de obstáculos e compreensão espacial.
• Imagens RGB vívidas: Além dos dados de profundidade, a D435i oferece um sensor RGB de 2 MP com resolução de 1920 × 1080 a 30 fps, capturando informações visuais claras do ambiente.
• Tecnologia Global Shutter: Tanto o sensor de profundidade quanto o RGB utilizam tecnologia de obturador global, tornando a D435i ideal para capturar dados precisos em cenários com objetos em movimento rápido ou quando o próprio robô está em movimento. Isso reduz o desfoque de movimento e garante aquisição precisa de dados.
• Versatilidade interna/externa: Projetado para ambientes diversos, o D435i tem desempenho confiável tanto em ambientes internos quanto externos, permitindo que o G1 opere em uma ampla variedade de configurações.
• Otimizado para Robótica: Os recursos da câmera, incluindo seu amplo campo de visão, obturador global e IMU integrado, são especialmente vantajosos para navegação robótica, reconhecimento de objetos e interação, tornando-a perfeita para o robô humanoide Unitree G1.
• Integração perfeita: Como parte da série Intel RealSense D400, ele oferece integração direta com o Unitree G1, aproveitando o Intel RealSense SDK 2.0 para desenvolvimento e processamento de dados simplificados.
• Design compacto e robusto: Com um formato compacto (90 mm x 25 mm x 25 mm), o D435i é facilmente integrado à cabeça do G1, contribuindo para o design elegante e funcional do robô.

A câmera de profundidade Unitree Intel RealSense D435i capacita o robô humanoide Unitree G1 com percepção visual superior, permitindo que ele mapeie com precisão seu ambiente, detecte obstáculos e facilite a interação precisa com objetos, aumentando assim a autonomia e a versatilidade do robô em várias aplicações.