Presentamos el Unitree R1
El recién lanzado Unitree Robot humanoide R1 Está causando sensación en el mundo de la robótica por su asequibilidad sin precedentes y su ágil rendimiento. Actualmente, se prevé que el precio del R1 sea... menos de 7.000,00€(*) en Europa – una caída drástica en comparación con sus predecesores como G1: esta plataforma liviana y fácil de usar para desarrolladores abre las puertas a una adopción más amplia en la educación, la investigación y más allá.
Características clave
- Ultraligero, totalmente personalizable.
-
Movilidad ágil
=> 24-26 grados de libertad para adaptarse a escenarios complejos; su cabezal de 2 grados de libertad mejora la percepción del entorno -
Estructura ligera, fácil mantenimiento.
=> Forma ágil de ≤121 cm, ultraligera con un peso de aproximadamente 25 kg y lista para usar para potenciar -
Integrado con un gran modelo multimodal para voz e imágenes
=> Interfaces de control totalmente abiertas para articulaciones y sensores, con soporte para las principales plataformas de simulación, lo que permite que los algoritmos ingresen sin problemas al mundo físico. -
Primero el movimiento, luego las tareas
=> La diversidad de movimientos es la base para completar las tareas. -
Pionero inteligente, totalmente personalizable
=> Acabado personalizable por el usuario -
Pionero inteligente, totalmente personalizable
=> Acabado personalizable por el usuario
Facilitando que los robots humanoides ingresen al mundo real
Parámetros de Unitree R1
Características clave
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Tamaño y peso | Aproximadamente 1,21 m (4 pies) alto, 25 kg (55 libras) en peso—compacto y fácil de manejar |
| Movilidad | 24–26 grados de libertad (GDL)—permite acciones dinámicas como volteretas, paradas de manos, correr, boxear y más |
| Suite de inteligencia y sensorial | Incorporado cámaras binoculares, Matriz de 4 micrófonos, vocero, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, y un CPU de 8 núcleosEl modelo EDU añade opciones NVIDIA Jetson Orin para el procesamiento avanzado de IA |
| Control y personalización | Interfaces articulares y de sensores totalmente abiertas, compatible con las principales plataformas de simulación y con acceso para desarrolladores mediante SDK. La versión educativa permite además el movimiento de la cabeza (2 grados de libertad) y manos diestras opcionales. |
| Potencia y duración de la batería | Batería de litio que proporciona aproximadamente 1 hora de tiempo de funcionamiento operativo; diseño de liberación rápida para una carga eficiente |
| Calidad de construcción | Mecánica duradera con cableado interno y refrigeración pasiva por aire; motores articulados accionados por motores síncronos de imanes permanentes que garantizan un accionamiento rápido y eficiente. |
Especificaciones técnicas
| Modelo | Estándar | Educación | |
|
Dimensiones mecánicas |
Altura, anchura y grosor (soporte) |
1210x357x190mm |
1210x357x190mm |
|
Peso (con batería) |
Alrededor de 25 kg |
Alrededor de 25 kg |
|
|
Grado de libertad (articulaciones totales) |
24 |
24-40 |
|
|
Grados de libertad de una sola pierna |
6 |
6 | |
|
Grados de libertad de un solo brazo |
5 |
5 | |
|
Grados de libertad de la cintura |
2 |
2 | |
|
Grados de libertad de la cabeza |
/ |
2 | |
|
Mano diestra |
/ |
Opcional | |
|
Cojinete de salida conjunto |
Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de doble gancho |
Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de doble gancho |
|
|
Motor articular |
Motor síncrono de imán permanente (PMSM) de rotor interno de alta velocidad y baja inercia, con mejor velocidad de respuesta y disipación de calor. |
Motor síncrono de imán permanente (PMSM) de rotor interno de alta velocidad y baja inercia, con mejor velocidad de respuesta y disipación de calor. |
|
|
Par máximo de la articulación del brazo【1】 |
Alrededor de 2 kg |
Alrededor de 2 kg |
|
|
Largo de pantorrilla + muslo |
675 |
675 | |
|
Longitud del antebrazo + brazo superior |
435 |
435 | |
|
Espacio de movimiento conjunto |
Articulación de la cintura: Y±150° R±30° Articulación de la rodilla: -10°~+148° Articulación de la cadera: Y: ±157° P: -168° ~ +146° R: -60° ~ +100° |
Articulación de la cintura: Y±150° R±30° Articulación de la rodilla: -10°~+148° Articulación de la cadera: Y: ±157° P: -168° ~ +146° R: -60° ~ +100° |
|
|
Características eléctricas |
Enrutamiento eléctrico |
Enrutamiento hueco + interno |
Enrutamiento hueco + interno |
|
Codificador conjunto |
Codificador dual + simple |
Codificador dual + simple |
|
|
Sistema de enfriamiento |
Refrigeración por aire local |
Refrigeración por aire local |
|
|
Fuente de alimentación |
batería de litio |
batería de litio |
|
|
Potencia informática básica |
CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
|
|
Matriz de micrófonos |
Matriz de 4 micrófonos |
Matriz de 4 micrófonos |
|
|
Vocero |
SÍ |
SÍ | |
|
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
SÍ |
SÍ | |
|
Cámara binocular humanoide |
SÍ |
SÍ | |
| Accesorios |
Módulo de computación de alta potencia |
/ |
NVIDIA Jetson Orin Opcional (40-100 Máximos) |
|
Batería inteligente (liberación rápida) |
SÍ | SÍ | |
|
Cargador |
SÍ |
SÍ | |
|
Controlador manual |
SÍ |
SÍ | |
| Otro |
Duración de la batería |
Aproximadamente 1 hora |
Aproximadamente 1 hora |
|
OTA inteligente mejorada |
SÍ |
SÍ | |
|
Desarrollo secundario【2】 |
/ |
SÍ |
|
|
Periodo de garantía【3】 |
8 meses |
12 meses |
[1] La carga máxima del brazo varía mucho según las diferentes posturas de extensión del brazo.
[2] Para obtener más información, lea el manual de desarrollo secundario.
[3] Para conocer los términos de garantía más detallados, lea el folleto de garantía del producto.
[4] Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios y configuraciones, sujeto a la situación real.
[5] El robot humanoide tiene una estructura compleja y una potencia extremadamente potente. Se recomienda a los usuarios mantener una distancia de seguridad suficiente entre el robot y las personas. Úselo con precaución.
[6] Si hay algún cambio en la apariencia del producto, consulte el producto real.
[7] Algunas funciones de muestra de esta página aún se están desarrollando y probando, y estarán abiertas a los usuarios en el futuro.
[8] Actualmente, la industria global de robots humanoides se encuentra en sus primeras etapas de desarrollo. Se recomienda encarecidamente a los usuarios comprender a fondo las limitaciones de los robots humanoides antes de adquirirlos.
[9] Este producto es un robot civil. Rogamos a todos los usuarios que se abstengan de realizar modificaciones peligrosas o utilizar el robot de forma peligrosa.
[10] Visite el sitio web de Unitree Robotics para conocer más términos y políticas relacionados y cumplir con las leyes y regulaciones locales.
Por qué se destaca
1. Accesibilidad sin precedentes
Con un precio de poco menos de 7.000,00 €(*), el R1 supone un gran avance hacia la democratización de la robótica humanoide. Los modelos anteriores de Unitree, como el G1 ($16K) y el H1 ($90K), eran mucho menos accesibles; este cambio de precio es monumental.
(*) Valor sin IVA
2. Movilidad versátil para desarrolladores y educadores
Con una agilidad de nivel gimnástico y una apertura de software total, el R1 está diseñado para que desarrolladores, investigadores e instituciones académicas creen prototipos y experimenten, fomentando la innovación en robótica e IA incorporada.
¿Para quién es?
Instituciones educativas y programas STEM Buscando plataformas humanoides del mundo real para el aprendizaje práctico.
Investigadores y desarrolladores de robótica e inteligencia artificial Necesitan una plataforma abierta y rentable para probar algoritmos de control, aprendizaje de refuerzo e interfaces multimodales.
Entusiastas de la tecnología Tengo curiosidad por la movilidad humanoide y la IA, aunque las tareas prácticas siguen siendo limitadas por ahora.
Unitree R1 – ¡el futuro está aquí!
El Unitree R1 marca un hito en la accesibilidad de la robótica humanoide. Combina robustas capacidades de movimiento con una apertura fácil de usar para desarrolladores y un precio atractivo, ideal para investigación, educación y prototipado. Si bien aún no está listo para reemplazar a los asistentes domésticos, representa un importante paso hacia robots más prácticos y de uso diario.
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