ROS
Robot Operating System (ROS o ros) es un paquete de middleware de robótica de código abierto. Aunque ROS no es un sistema operativo sino una colección de marcos de software para el desarrollo de software de robots, proporciona servicios diseñados para un grupo de computadoras heterogéneas, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades de uso común, paso de mensajes entre procesos, y gestión de paquetes.
Kiosko
Gazebo ofrece la capacidad de simular con precisión y eficiencia poblaciones de robots en entornos complejos de interior y exterior. Al alcance de su mano hay un motor de física robusto, gráficos de alta calidad e interfaces gráficas y programáticas convenientes. Lo mejor de todo es que Gazebo es gratis con una comunidad vibrante. Se proporcionan paquetes de simulación de Gazebo.
Educación e Investigación con UNITREE
Promover la innovación y la capacidad de aplicación de la tecnología de robots inteligentes y brindar apoyo a los colegios y universidades que se dedican a la investigación en el campo de la inteligencia artificial y los robots a través de una variedad de modos de competencia, como la competencia de simulación de tecnología de punta, la competencia de campo de robots inteligentes y la innovación. concurso itinerante de tecnología.
Educación e Investigación con ÁGIL·X
Kit de I+D de AgileX
Una solución totalmente integrada para la investigación y el desarrollo de robótica con nuestra plataforma Scout Mini. Equipado con un conjunto completo de sensores para admitir aplicaciones basadas en SLAM, navegación y visión en interiores. Una poderosa computadora NVIDIA Jetson Nano viene preinstalada con Linux y ROS Ubuntu 18.4. El kit de desarrollo Scout Mini acelera las aplicaciones y la investigación de robótica al eliminar la necesidad de diseñar, fabricar e integrar un sistema robótico complejo.
LIMO
LIMO es un innovador robot móvil multimodal, compacto y personalizable con módulos de IA y paquetes ROS de código abierto que permite a la educación, los investigadores y los entusiastas programar y desarrollar robots de IA más fácilmente. La LIMO tiene cuatro modos de dirección que incluyen dirección omnidireccional, dirección con seguimiento, Ackermann y diferencial en las cuatro ruedas, en línea con sensores de percepción fuertes y Nvidia Jetson Nano, lo que la convierte en una excelente plataforma para desarrollar aplicaciones en interiores y exteriores mientras se aprende ROS. Se proporciona una tabla multifuncional para principiantes y paquetes ROS enriquecidos que permiten a los usuarios desarrollar y validar fácilmente nuevas funciones de IA y aplicaciones de conducción autónoma.
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