Topografía y cartografía con UNITREE
Elija ensamblar Lidar de alta precisión
Supo r t mapa edificio, au t onónimo posicionamiento, navegación obstáculo de planificación y dinamismo v ayuda
Puede equiparse con GNSS, manipulador, lidar y otros equipos de detección de instrumentos para completar una serie de trabajos.
Equipado con un generador de imágenes 3D, puede construir rápidamente un plano de alta definición y un mapa modelo 3D del área objetivo para brindar soporte de información para el comando en el sitio.
Navegación Lidar Unitree + vslam
Caso de uso del cliente
Topografía y cartografía con ÁGIL·X
Agilex Autopilot Kit es una solución de hardware y software que permite a los usuarios navegar seleccionando puntos de ruta GPS y al mismo tiempo evitar obstáculos. Permite navegación y posicionamiento autónomos, planificación de rutas precisa sin necesidad de mapas precargados. El kit de piloto automático es compatible con múltiples chasis AgileX de alto rendimiento que brindan un excelente rendimiento todoterreno y de escalada en escenarios como agricultura, estudios al aire libre, construcción y monitoreo ambiental, y seguridad perimetral.
Mapeo 3D de alta precisión
SLAM puede aprovechar sensores como lidares y cámaras de profundidad para construir un mapa de su entorno mientras rastrea con precisión su propia ubicación. SLAM le permite crear un mapa 3D y mostrar modelos de entornos desconocidos para planificar rutas y evitar obstáculos.
Navegación GPS Waypoint sin mapa precargado
Las herramientas de desarrollo incluyen a saber, Gazebo y Nomachine. Se proporcionan nodos de comunicación (Ros) para el mapeo y la navegación.
Mapeo 3D de alta precisión
El sistema de simulación de piloto automático se basa en el sistema de simulación ROS y Gazebo, Proporcionar modelos de carrocería de vehículos no tripulados, simulación de sensores como lidar 2D, Cámara lidar y de profundidad 3D. Actualmente incluye la simulación de navegación. función, función de mapeo 3D RtabMap, función de mapeo 3D OctoMap, Función de mapeo SLAM.
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