La articulación de muñeca Unitree G1 de doble grado de libertad es un componente industrial de alto rendimiento diseñado para mejorar la destreza y la capacidad de manipulación del robot humanoide Unitree G1 y, potencialmente, de otras plataformas robóticas. Representa una mejora significativa para aplicaciones que requieren movimientos manuales precisos y precisos.