La cintura de tres grados de libertad del Unitree G1 es un módulo avanzado diseñado para mejorar significativamente la agilidad y la capacidad de movimiento del robot humanoide Unitree G1. Si bien el modelo básico del G1 suele contar con un solo grado de libertad en la cintura, esta mejora especializada amplía sus capacidades de rotación y flexión, proporcionando un rango de movimiento más similar al humano.