1. Grado de libertad: 6 2. Carga: 500 g (peso ideal) 3. Envergadura máxima del brazo 600 mm (excluyendo la longitud de las mordazas de sujeción, sujeto a pequeñas variaciones para cambios estructurales posteriores); 715 mm (incluida la longitud de las mordazas, los cambios estructurales posteriores pueden tener un pequeño cambio)" 4. Requisito de energía: 24 V 2,5 A (MAX 5 A) Interfaz: DC5.5-2.1 Potencia: 60 W 5. Interfaz de control: interfaz de comunicación de control RJ45 (ETH)