El Unitree H1-2 está diseñado para ser expandible y es compatible con manos diestras de otros fabricantes. Unitree Robotics ha desarrollado y ofrece manos específicas para los modelos H1 y H1-2, como la mano táctil Unitree Dex5-1 y la mano diestra Inspire. Estas manos están diseñadas para integrarse a la perfección con el hardware y el software del robot.