TRIGGER-A es un chasis con ruedas omnidireccionales. Adopta ruedas omnidireccionales de gran tamaño, movimiento suave y gran transitabilidad, con una estructura de diseño de tres ruedas, puede moverse en todas las direcciones o girar en su lugar, adecuado para el movimiento en espacios interiores estrechos. Puede equiparse con un brazo robótico como base de robot humanoide.