El motor Unitree A1 es un motor de alto rendimiento diseñado para su uso en robots cuadrúpedos. Cuenta con un par máximo instantáneo de 0,9287 Nm, una velocidad máxima de rotación de la junta de 21 rad/s y un peso de 605 g. El motor A1 también es altamente eficiente, con una eficiencia máxima de 90%.