Descripción
Distancia mínima al suelo: 212 mm
Velocidad máxima: 6 km/h
Capacidad de carga útil: 55 kg
Capacidad de ascenso: 10 grados
Cuatro modos, un botón
Ranger Mini lleva adelante la herencia técnica de AgileX de UGV omnidireccional al presentar un cuerpo compacto y un radio de giro cero para lograr una dirección estática de 360°.
- Cuerpo totalmente metálico con diseño industrial robusto
- 4 motores de dirección de 120 W + 4 motores de accionamiento de 250 W
- Admite los modos Spin, Traverse, Diagonal y Ackermann

Movimientos ágiles y rendimiento robusto
Como UGV con excelente flexibilidad y rendimiento, el Ranger Mini combina la capacidad de escalar obstáculos de la serie SCOUT con la alta capacidad de carga y la batería de larga duración de la serie HUNTER. Gracias a la herencia técnica de AgileX en el control de movimiento, puede funcionar fácilmente tanto en entornos interiores como exteriores. La suspensión del brazo oscilante y la mayor distancia al suelo brindan una nueva experiencia de movimiento para el trabajo en interiores y exteriores.

- Distancia al suelo de 200 mm y capacidad de ascenso de 10º (carga completa)
- Capacidad de carga de 50 kg
Batería extraíble, tiempo de funcionamiento prolongado
El tiempo de ejecución de Ranger Mini dura hasta 5 horas y la batería tiene un diseño extraíble.
- 5 horas de tiempo de ejecución
- Reemplazo rápido de batería

Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido
Ranger Mini se puede personalizar para el modo de funcionamiento avanzado. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN, y también se proporcionan SDK y ROS_PACKAGE de código abierto.
Los rieles deslizantes están reservados para carga superior de construcción rápida (sensor, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)
Admite el diseño personalizado del soporte de perfil del sensor AI
Admite el acceso a sistemas de conducción autónomos más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

Especificaciones técnicas
Radio del cubo de rueda | 8 pulgadas | Fuente de alimentación externa | 24V |
Pendiente máxima | 10º con carga | Motor | Dirección 4 x 120 W y conducción 4 x 250 W |
Tipo de freno | Freno electrónico | codificador | 1024 líneas |
Carga nominal en movimiento | 50 kg | Interface de comunicación | CAN estándar |
Tipo de dirección | Independiente en las cuatro ruedas | Tipo de suspensión | Suspensión de brazo oscilante |
Kilometraje máximo | 20 kilómetros | Nivel de protección | IP22 |
Maxima vida de la bateria | 5 ~ 6 horas |

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