Descripción

Robot móvil Scout: UGV robusto y hábil

Diseñada para la investigación, la enseñanza y el desarrollo en robótica industrial, la base móvil Scout 2.0 entra en la categoría de Vehículos terrestres no tripulados (UGV). Además de contar con la certificación CE, esta base móvil autónoma ofrece buenas propiedades mecánicas, así como unas interesantes prestaciones en cuanto a movimiento:

• Un chasis robusto que puede llevar hasta 50 kg;
• Dirección ágil con Tracción en las 4 ruedas y suspensión independiente;
• Radio de giro cero. Esto ayuda a maniobrar en espacios reducidos;
• Adaptabilidad todoterreno, en interiores y al aire libre;
• Dos interfaces de comunicación (CAN y RS232) para la transmisión de datos relacionados con el movimiento, la dirección, etc. así como el desarrollo secundario.

Se trata por tanto de una plataforma móvil bastante compacta y robusta con la resistencia que aporta su Batería de litio de 24 V. Su nuevo sistema de control de temperatura y enfriamiento le permite operar en ambientes extremos o manejar múltiples operaciones sin sobrecalentamiento.

Interior, exterior e ingenioso

La plataforma móvil Scout 2.0 ofrece soporte completo para sistemas de desarrollo como ROS o Baidu Apolo. Si a esto le sumamos la interfaz integrada en el robot, que permite la conexión de gran variedad de periféricos, obtenemos una base móvil muy versátil. Ideal para educación superior, investigación, desarrollo de aplicaciones de robótica industrial, robótica de servicios o vigilancia, etc.

Su estructura revisada para un ahorro de espacio óptimo y su rendimiento mecánico hacen que este pequeño robot móvil sea adecuado para actividades en interiores y exteriores.

Especificaciones técnicas de la base móvil Scout 2.0

Incluido:

• 1 cuerpo de robot SCOUT 2.0
• bloqueo de teclas
• IP 64
• 1 cargador de batería (CA 220V)
• 2 enchufes de aviación (macho, 4 pines)
• 1 cable USB a RS232
• 1 transmisor de control remoto (opcional)
• Dimensiones: 930 x 699 x 348 mm
• Distancia entre ejes (mm): 498
• Distancia entre ejes delantera/trasera (mm): 582/582 mm
• Peso de la carrocería del vehículo (kg): 62 kg
• Carga nominal progresiva: 50 kg
• Tipo de batería: Batería de litio 24V 30aH
• Motor: CC sin escobillas 4X400W
• Caja reductora: 1:30
• Tipo de tracción: tracción en las cuatro ruedas independiente
• Suspensión independiente con balancín simple
• Dirección diferencial en las cuatro ruedas
• Equipo de seguridad: Servofreno/tubo anticolisión
• Velocidad máxima sin carga (m/s): ≤1,5
• Radio de giro mínimo: 0°
• Capacidad máxima de escalada: ≥30°
• Distancia mínima al suelo (mm): 135
• Control remoto
• Modo de comando de control
• Transmisor RC: 2,4G/distancia extrema 1km
• Interfaz de comunicación: CAN/RS232
• Certificado CE