Agile·X Ranger Mini

RANGER MINI

El chasis omnidireccional Drive-by-wire. Diseño compacto revolucionario y operación multimodal capaz de manejar varios escenarios de aplicaciones en interiores y exteriores.

12.340,00  (Sin IVA)

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Cantidad

Descripción


Distancia mínima al suelo: 212 mm

Velocidad máxima: 6 km/h

Capacidad de carga útil: 55 kg

Capacidad de ascenso: 10 grados


Cuatro modos, un botón

Ranger Mini lleva adelante la herencia técnica de AgileX de UGV omnidireccional al presentar un cuerpo compacto y un radio de giro cero para lograr una dirección estática de 360°.

  • Cuerpo totalmente metálico con diseño industrial robusto
  • 4 motores de dirección de 120 W + 4 motores de accionamiento de 250 W
  • Admite los modos Spin, Traverse, Diagonal y Ackermann


Movimientos ágiles y rendimiento robusto

Como UGV con excelente flexibilidad y rendimiento, el Ranger Mini combina la capacidad de escalar obstáculos de la serie SCOUT con la alta capacidad de carga y la batería de larga duración de la serie HUNTER. Gracias a la herencia técnica de AgileX en el control de movimiento, puede funcionar fácilmente tanto en entornos interiores como exteriores. La suspensión del brazo oscilante y la mayor distancia al suelo brindan una nueva experiencia de movimiento para el trabajo en interiores y exteriores.

  • Distancia al suelo de 200 mm y capacidad de ascenso de 10º (carga completa)
  • Capacidad de carga de 50 kg

 


Batería extraíble, tiempo de funcionamiento prolongado

El tiempo de ejecución de Ranger Mini dura hasta 5 horas y la batería tiene un diseño extraíble.

  • 5 horas de tiempo de ejecución
  • Reemplazo rápido de batería

Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido

Ranger Mini se puede personalizar para el modo de funcionamiento avanzado. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN, y también se proporcionan SDK y ROS_PACKAGE de código abierto.

 Los rieles deslizantes están reservados para carga superior de construcción rápida (sensor, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)

 Admite el diseño personalizado del soporte de perfil del sensor AI

 Admite el acceso a sistemas de conducción autónomos más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

 

Especificaciones técnicas

Radio del cubo de rueda 8 pulgadas Fuente de alimentación externa 24V
Pendiente máxima 10º con carga Motor Dirección 4 x 120 W y conducción 4 x 250 W
Tipo de freno Freno electrónico codificador 1024 líneas
Carga nominal en movimiento 50 kg Interface de comunicación CAN estándar
Tipo de dirección Independiente en las cuatro ruedas Tipo de suspensión Suspensión de brazo oscilante
Kilometraje máximo 20 kilómetros Nivel de protección IP22
Maxima vida de la bateria 5 ~ 6 horas

 

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