Agile·X R&D Kit - Delivering professional unmanned ground robots

Descripción

Equipado con un conjunto completo de sensores para admitir aplicaciones basadas en SLAM, navegación y visión en interiores. Una poderosa computadora NVIDIA Jetson Nano viene preinstalada con Linux y ROS Ubuntu 18.4.

Qué está incluido

Kit de investigación y desarrollo

Kit de investigación y desarrollo – Pro

Nvidia Jetson Nano

ARM A57 a 1,43 GHz de CPU
GPU Maxwell 128
4 GB 64 LPDDR4 25,6 GB/s
HDMI/DP, USB 3.0, USB 2.0 Micro-B

nvidia xavi

ARM v8.2 64 CPU
Tensor Core Volta GPIJ 512
32 GB 256 LPDDR4x
32 GBeMMC5.1
HDMI 2.0sUSB 3.1s RJ45

Lidar EAl-G4

Gire la medición de distancias de escaneo de 360 grados y la resolución angular de 0.26-0.30
Frecuencia de escaneo de 5-12 Hz y rango de alta velocidad de 9000 veces/S Radio de rango de 0,1-16 m
tecnología inalámbrica magnética y diseño industrial de bajas pérdidas

Lidar VLP16

Escaneo horizontal 3600 y resolución angular 0.1-0.40
±150 de escaneo vertical y 20 de resolución angular
Frecuencia de escaneo de 5-20 Hz, salida de hasta 300 000 puntos de datos/S y radio de alcance de 01-100 m
Nivel de protección IP67 y vida útil ultralarga

Cámara de profundidad estéreo Realsense D435

FOV = 86 x 57 grados
Profundidad Resolución de salida: 1280 x 720
Velocidad de fotogramas de profundidad de hasta 90 fps
Alcance ideal 0,3 a 3 metros

Monitor portátil de 11,6 pulgadas

480 g/8 mm ultrafino
1920*1080P
Conexión directa USB tipo C

Integración completa (Hardware / Software / Montaje)

Preinstalado con Linux y ROS Ubuntu 18.4
Controladores de hardware preinstalados que permiten que todos los sensores sean controlados por una PC integrada.
Placas de montaje del sensor completamente integradas. Diseñado metódicamente para la clasificación IP más alta y la mejor ubicación del sensor. Permite un fácil acceso e integración adicional de nuevos componentes.
Compatible con Scout Mini, Tracer, SCOUT 2,0 y BUNKER.

Mapeo basado en SLAM de código abierto a bordo

Las herramientas de desarrollo incluyen a saber, Gazebo y Nomachine. Se proporcionan nodos de comunicación (Ros) para el mapeo y la navegación.