Descripción

Scout Mini Base Autónoma: UGV en modo ágil

La empresa AgileX está especializada en la creación de plataformas móviles autónomas, cuya primera cualidad, por supuesto, es la agilidad.

La base móvil Scout Mini es la versión compacta del Scout 2.0. Este pequeño robot, de menos de 70 cm de largo, se puede mover rápidamente por todas partes (hasta 10 km/h sin carga) y realiza misiones de vigilancia, exploración, detección y servicio.

Su alta movilidad está asegurada por la tracción a las cuatro ruedas independiente capaz de girar con un radio de giro cero. El Scooter Mini puede llevar hasta 20 kilos de material, ofrece una suspensión independiente con balancines, y un recorrido máximo de 10 km. Puede superar obstáculos de hasta 7 cm de altura y escalar pendientes de hasta 30°.

El conjunto se puede controlar de forma remota mediante un transmisor RC.

Plataforma ROS modificable

Este estado del arte Base móvil autónoma compatible con ROS cumple con los requisitos de la robótica industrial, la investigación y la educación y ofrece su versatilidad a todos.

Utilice su interfaz CAN para instalar sus periféricos: cámara de vídeo, localizador Laser, GPS, estación meteorológica… obrazo manipulador con pinza. Por lo tanto, Scout Mini ofrece una amplia gama de aplicaciones, desde la vigilancia de edificios hasta la logística y la investigación científica.

Especificaciones técnicas de la Mini Base Robótica AgileX Scout

Incluido:

• 1 cuerpo de robot SCOUT MINI
• 1 cargador de batería (CA 220V)
• 1 enchufe macho de aviación (4 pines)
• 1 USB a CAN
• 1 transmisor RC

Especificaciones técnicas:

• Dimensiones: 627 x 550 x 252 mm
• Peso: 20 kg
• Carga nominal de viaje: 20 kg
• Capacidad de escalada: 30 °
• Superación de obstáculos Capacidad: 70 mm
• Recorrido máximo: 10 km
• Velocidad máxima: 10 km/h
• Distancia mínima al suelo: 107 mm
• DC sin escobillas 4 X 150W
• Tracción en las cuatro ruedas independiente
• Dirección diferencial en las cuatro ruedas
• Suspensión independiente con balancín
• Radio de giro mínimo: 0°
• Nivel de protección: IP22
• compatibles con ROS
• Interfaces de comunicación: CAN, RS232
• Servofreno/tubo anticolisión